教学设计的总体思路.pptVIP

项目1 基本软件的使用 一、SolidWorks 2013 二、RT TOOLBOX 三、MELFA Works MELFA Works 1、运行平台 该软件安装好后，会成为SolidWorks里面的一个插件。因此，需要借助于SolidWorks这个三维软件平台来使用三菱虚拟工厂软件MELFA Works。支持的版本有SolidWorks2010-2014 2、安装目录 必须在事先安装RT TOOLBOX2 V2.0以后的版本后，才能安装MELFA Works。安装时必须保证MELFA Works的安装路径与RT TOOLBOX的安装路径相同。 一、安装前的准备信息 MELFA Works 1、操作SolidWorks 创建各种三维虚拟零件和坐标系。 2、操作MELFA Works 创建程序文件、虚拟仿真。 3、操作使用校准工具 将虚拟零件的位置数据与实际空间中的物理零件的坐标数据进行校准比对。 4、操作RT TOOLBOX 将MELFA Works创建的模板程序文件传化为实际控制系统能运行的机器人程序，并调试。 二、基本操作流程 MELFA Works 1、抓手；2、工件；3、移动基座 三、虚拟零件的创建 类型 文件名 文件格式 第一坐标系 第二坐标系 固定抓手 XXX_Hand *.sldprt Orig1 抓取类：Pick1-Pick8 加工类： Orig2 自动换刀器工具 XXX_ToolATC *.sldprt 自动换刀器刀座 XXX_MasterATC *.sldprt Orig1 Orig2 工件 XXX_Work *.sldprt Orig1 无 移动基座 任意 *.sldprt 任意 无 MELFA Works 1、打开 四、MELFA Works的打开与关闭 MELFA Works 2、主界面 四、MELFA Works的打开与关闭 MELFA Works 3、新建与加载 四、MELFA Works的打开与关闭 MELFA Works 3、新建与加载 四、MELFA Works的打开与关闭 MELFA Works 4、保存与退出 四、MELFA Works的打开与关闭 MELFA Works 4、保存与退出 四、MELFA Works的打开与关闭 MELFA Works 1、选择机器人 五、机器人设置 MELFA Works 2、安装抓手 五、机器人设置 MELFA Works 3、设置IO信号 五、机器人设置 MELFA Works 六、布局 MELFA Works 七、机器人操作 MELFA Works 八、框架设计