机器视觉系统之相机篇.pptVIP

IEEE1394总线特征 IEEE1394传输距离 1394a，单根4.5m(S400)，加中继可达70m。高质量的线缆可达17.5m(S400)(AVT)，如果调整到S100或S200，则传输距离可达25m，甚至更长； 1394b,单根10m(S800)；转网络传输，用Cat5线可达到100m(S100)，使用Cat6线，在S400情况下可达60m；转光纤传输，可达500m(S400/S800)；直接光纤传输100m(S800)(AVT Pike和Stingray系列) DCAM/IIDC规范 规范定义了未经压缩的视频数据在1394总线中的传输方式。 在摄像机寄存器层定义了大量的地址。 定义了多种固定的视频格式和外部信号的动作。 允许摄像机生产商自行定义摄像机的“高级特性” 1394线缆 CameraLink 是由AIA协会推出的数字图像信号通讯接口协议，是一种串行通讯协议； 采用LVDS接口标准，该标准速度快、抗干扰能力强、功耗低； 是在NSM（National Semiconductor 美国国家半导体制造商）的接口协议Channel Link基础上发展而来的； 协议使用MDR-26针连接器。 Channel Link Cameralink使用28位Channel Link芯片； 4个数据流、1个时钟信号，通过5组LVDS线对传输； 传输24位图像数据和４位同步视频信号，包括：Frame Valid、Line Valid 、Data Valid、Spare。 Channel Link CameraLink架构 Base Configuration Medium Configuration Full Configuration Base Configuration 数据量 2.04 Gbit/s (255 MB/s) Channel Link芯片数:1 ；线缆数量： 1 5个LVDS线对传输串行视频数据（24bits数据及４位视频同步信号，分别是：FVAL(帧有效)、LVAL（行有效）、DVAL（数据有效）、Spare（保留））一组同步信号 传送4个LVDS线对控制信号（cc1～cc4） 2个LVDS线对串口信号与相机通讯 CameraLink架构 CameraLink架构 Medium Configuration 数据量 4.08 Gbit/s (510 MB/s) Channel Link芯片数：2 ；线缆数量：2 在Base的基础上提供了额外的24bits数据通道，用于传递图像数据，达到48bits CameraLink架构 Full Configuration 数据量 5.44Gbit/s (680 MB/s) Channel Link芯片数：3 ；线缆数量：2 在Medium基础上提供额外的16bit数据带宽，达到64bits CameraLink架构 CameraLink线缆 连接简单 线缆紧凑简单（用5个线对可传28bits数据） 高带宽 Base:250MB/s;Medium:510MB/s;Full:680MB/s CameraLink优点 GigE Vision 由AIA（Automated Imaging Association）创建并推广 适于工业成像应用，通过网络传输无压缩视频信号 第一个使用价格低廉线缆长距离传输图像的标准 即使是不同厂家的硬件和软件，只要符合GigE Vision标准，也可以实现无缝的千兆网连接 GigE Vision的特点 高带宽（1000Mbps)，有效带宽100MB/s 单根网线传输100米的距离 标准的Gigabit Ethernet硬件允许单个/多个相机连接到一台/多台电脑 价格低廉的线缆（CAT5e 或者CAT6e）和标准的连接器，可以很容易进行集成，而且集成费用很低 具备较高的可升级性，可适应网络带宽的增长。由于10GigE变成主流，GigE Vision将会成为工业中最快的连接； GigE Vision Standard for Machine Vision ! Filter driver Windows Standard GigE TCP/IP UDP 连接 面向连接 非面向连接 对系统资源的要求 较多 少 传输模式 流模式 数据报模式 数据的正确性 保证数据的正确性 UDP可能丢包 数据顺序 保证数据顺序 UDP不保证 GigE Vision是基于UDP协议的 GigE Vision GigE Vision Cam PC 1 映像１ 2 ACK 3 映像２ 4 NACK 5 映像２ GigE Vision Cam PC 1 映像１ 2 映像２ 3 映像３ 4 映像４ 5 映像５ 6 映像６ GigE Vision GigE Vision Scr