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本科生实习报告 实习类型 题 目 学院名称 核技术与自动化工程学院 专业名称 机械工程及自动化 学生姓名 学生学号 指导教师 实习地点 实习成绩 二〇 年 月 二〇 年 月 填写说明 实习类型填写为：认识实习、生产实习、教学实习、综合实习等与专业培养方案一致的实习类型； 专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明； 封面底下日期请填写实习日期，应与培养方案的实习时间吻合； 格式要求： 用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。 具体要求： 题目（二号黑体居中）； 摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体）； 关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)； 正文部分采用三级标题； 第1章 ××(小二号黑体居中，段前0.5行) 1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行） 1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行） 参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。 TOC \o 1-3 \h \u 21025 第1章.设计任务 1 12604 1.1设计任务介绍及意义 1 22489 1.1.1课程设计题目 1 29924 1.1.2 主要设计内容 1 5390 1.1.3课程设计意义 1 4319 1.2设计任务明细 1 493 1.2.1电机驱动方式 1 21743 1.2.2机械传动方式 1 11861 1.2.3电气控制方式 2 7188 1.2.4功能控制要求 2 20853 1.2.5 主要设计参数： 2 12326 1.3设计的基本要求 2 26505 1.3.1 方案设计 2 5932 1.3.2 总体设计 2 22093 1.3.3 主要任务 2 129 1.3.4 成果展示 2 5650 1.3.5 绘图及说明书 2 30724 1.3.6 设计选题 2 3245 第2章．总体方案设计 2 30695 2.1设计基本依据 2 28811 2.1.1交流伺服电动机的特点 3 30169 2.1.2 滚珠丝杠的特点 3 32173 2.1.3单片机的特点 4 11937 2.2总体方案的确定 4 21352 2.2.1 参数 5 19294 2.2.2 机械传动装置组成及原理 5 5647 第3章.机械传动系统设计及核算 6 30695 3.1导轨的选择 6 30695 3.1.1已知条件 6 30695 3.1.2动载荷的计算 6 30695 3.2滚珠丝杠的选择与校核 7 30695 3.2.1滚珠螺母的循环方式和预紧方式 7 3. 30695 2.2初选丝杠导程 8 3. 30695 2.3计算滚珠丝杠的动载荷 8 30695 3.2.4初选滚珠丝杠副的型号和有关参数 9 30695 3.2.5丝杠稳定性的验算 10 30695 3.2.6临界转速校核 11 30695 3.2.7滚珠丝杠副的系统参数 11 30695 3.2.8效率验算 13 30695 3.3交流伺服电动机的选择 13 30695 3.3.1等效负载转矩的计算 13 30695 3.3.2等效转动惯量 13 30695 3.3.3初选电动