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机械优化设计总复习;第一章 机械优化设计的基本概念和理论;一 设计变量 在优化设计过程中，要优化选择的设计参数。 设计变量必须是独立变量，即：在一个优化设计问题中，任意两个设计变量之间没有函数关系。 二 设计空间 在一个优化设计问题中，所有可能的设计方案构成了一个向量集合。可以证明，这个向量集合是一个向量空间，并且是一个欧氏空间。 一个优化设计问题中，设计变量的个数，就是它的设计空间的维数。 三 目标函数 优化设计中要优化的某个或某几个设计指标，这些指标是设计变量的函数，称为目标函数。 ; ;u=1,2, ··· ，m;五 可行域 可行域 : 在设计空间中，满足所有约束条件的所构成的空间 。 ; ; ;优化问题的几何解释;10;11;12;13;§ 2-1 目标函数的基本??质;15;* 用图解法求解要求掌握 ; 目标函数等值线是以点（2，0）为圆心的一组同心圆。 如不考虑约束，本例的无约束最优解是： ;三 函数的近似表达式 f (X) 的近似表达式为 ;19;20;21;§2-2 函数的凸性 1. 凸集 * 2. 凸函数 *如果HESSEN矩阵正定，为凸函数； 二次函数 ;23;几个常用的梯度公式：;§2-3 优化问题的极值条件 ;2. 处取得极值充分条件;1、约束优化设计的最优点在可行域 D 中 最优点是一个内点，其最优解条件与无约束优化设计的最优解条件相同；; 2、约束优化设计的最优点在可行域 D 的边界上 设 X (k) 点有适时约束;同时具有等式和不等式约束的优化问题; K-T条件是多元函数取得约束极值的必要条件,可以用来作为约束极值的判断条件，又可以来直接求解较简单的约束优化问题。;第三章 一维搜索的最优化方法;第三章 一维搜索的最优化方法;要求一元函数 的极小点 ，在确定 所在的区间之后，就需要不断的缩小这个区间，直到确定 的近似解。 区间消去法原理 在搜索区间 内任取两点 ，并计算函数值 。于是将有下列三种可能情形： ;;;36;*§4-1 梯度法;;§4-2 牛顿法 牛顿法的迭代公式 阻尼牛顿法的迭代公式 牛顿方向 ; 这样，原来的牛顿法就相当于阻尼牛顿法的步长因子αk 取成固定值1的情况。 由于阻尼牛顿法每次迭代都在牛顿方向上进行一维搜索，这就避免了迭代后函数值上升的现象，从而保持了牛顿法二次收敛的特性，而对初始点的选取并没有苛刻的要求。;§4-3 变尺度法 ( DFP 法 ) H (0) = I ， 变尺度法本质上是共轭方向法。;§4-4 共轭方向法 共轭方向 定义： 设 A 为 n × n 阶实对称正定矩阵，有一组非零的 n 维向量 d1、 d2 、…、 dn，若满足 diT A dj 则称向量系 di ( i=1,2,…,n ) 对于矩阵 A 共轭。 ;*二 鲍威尔 (Powell)法 鲍威尔法原理，如何构成共轭方向？能具体运用！ ;第五章 约束优化设计;可行点 可行域中的点，即满足所有约束条件的点。 边界点 在可行域边界上的点。 若有点 Xk 使得 则 Xk 为一个边界点。 内点 除边界点以外的所有可行点。 若有点 Xk 满足 则 Xk 为一个内点。;非可行域 可行域以外的区域。 非可行点 非可行域中的点，即不满足所有约束条件的点。 适时约束 若有点 X k 使某个不等式约束 gu(X) ≤ 0 的等号 成立，即 则称 g i(X) ≤ 0 为点 X k 的一个适时约束。 等式约束始终是适时约束。;* 可行下降方向 可行方向 定义 设点 ，若对于方向 d ，