第2章_测量系统的基本特性.pptxVIP

主要内容 一、测试系统概述 二、测试系统的静态标定与静态特性 三、测试系统的动态特性 四、实现不失真测试的条件 五、测试系统动态特性的测定 六、负载效应 七、测试系统的抗干扰 学 习 要 求 1 掌握测试系统的静态标定的概念及意义，常用的静态特性参数的定义及标定数据的处理计算方法； 2 掌握表征测试系统动态特性的主要指标及其计算方法； 3 掌握测试系统动态特性分析方法（传递函数、频响函数、运动微分方程）； 4 掌握不失真测试之条件； 5 了解典型激励的系统瞬态响应，测量系统的动态特性参数的获取方法。 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称，由传感器、中间变换装置、显示记录等环节组成。 2.1 测试系统概述 一、测试系统 复杂测试系统(轴承故障检测) 加速度计 带通滤波器 包络检波器 无论测量装置复杂程度如何，把它作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) 二、测试系统的基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 三、线性系统及其主要性质(时域描述) 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 其中：a0，a1，…，an和b0，b1，…，bm均为常数，则称该系统为定常线性系统 或时不变线性系统。 线性系统性质： 1.叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) 2.比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 kx(t) → ky(t) (k为常数） 3.微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) 4.积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　若　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt 5.频率保持性 　 若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 线性系统的这些主要特性，特别是叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。 为了获得准确的测量结果，需要对测量系统提出多方面的性能要求。这些性能大致包括四个方面：静态特性、动态特性、负载效应和抗干扰特性。 　 欲使测量结果具有普遍的科学意义，测量系统应当是经过检验的。 标定：用已知的标准 校正 仪器或测量系统的过程称为标定。 　　输入到测量系统中的已知量是静态量还是动态量，标定分静态标定和动态标定。 2.2 测量系统的静态标定与静态特性 静态标定：就是将原始基准器，或比被标定系统准确度高的各级标准器或已知输入源 作用于测量系统，得出测量系统的 激励－响应 关系的实验操作。 方法： 要求：标定时，一般应在全量程范围内均匀地取定5个或5个以上的标定点（包括零点） 正行程：从零点开始，由低至高，逐次输入预定的标定值此称标定的正行程。 反行程：再倒序依次输入预定的标定值，直至返回零点，此称反行程。 一、静态标定 ①确定仪器或测量系统的输入－输出关系，赋予仪器或测量系统分度值； ②确定仪器或测量系统的静态特性指标； ③消除系统误差，改善仪器或测量系统的正确度 静态标定的主要作用 二、测量系统的静态特性 测量系统的静态特性：通过静态标定，可得到测量系统的响应值yi和激励值xi之间的一一对应关系，称为测量系统的静态特性。 测量系统的静态特性可以用一个多项式方程表示，即 称为测量系统的静态数学模型 工作曲线 反行程工作曲线 工作曲线 　理想的情况是测量系统的响应和激励之间有线性关系，这时数据处理最简单，并且可