第07章-4节三重积分.ppt

③点M的直角坐标与柱面坐标的关系为： x y z o r z x y M(x,y,z) ④柱面坐标系中的体积元素 dr dz x y z o d? rd? r 二、柱面坐标中三重积分的形式 * 第七章 重积分 7.3 三重积分 计算三重积分的方法也是将它化为累次积分,即化为先定积分后二重积分或先二重积分后定积分的形式,从而化为三次积分,这两种方法称为”投影”法和”切片”法。 7.3.1 三重积分的定义 定义7.3.1 设f (x,y,z)是空间有界闭区域 ?上的有界函数。将??任意分成n个小闭区域 ? v1, ? v2,…, ? vn, 其中?vi表示第i个小闭区域，也表示它的体积。 在每个?vi上任取一点(? i , ?i, ? i) ，作乘积 f (? i , ?i, ? i) ?vi (i=1,2,… ,n) ， 其中dv叫做体积元素。 在直角坐标系中，如果用平行于坐标面的平面来划分?，那末除了包含?的边界点的一些不规则小闭区域外，得到的小闭区域?vi为长方体。 设长方体小闭区域?vi的边长为?xj, ?yk, ?zl，则?vi= ?xj? yk? zl。 在直角坐标系下的体积元素：dv=dxdydz 7.3.2 直角坐标系下的三重积分的计算法 基本方法：化三重积分为三次单积分 dv=dxdydz 1、 ?为母线平行于z 轴的柱体时 假设平行于z轴且穿过闭区域?内部的直线与闭区域?的边界曲面S相交不多于两点。 一、投影法 先将x，y看作定值，将f (x,y,z)只看作z的函数，在区间[z1(x,y), z2(x,y)]上对z积分。 然后计算F(x,y)在闭区域D的二重积分 积分的结果是x,y的函数，记为F(x,y)，即 若?在xoy平面上的投影区域记为Dxy，则有 投影区域Dxy用不等式表示: ?1(x)? y ? ?2(x)，a ? x ? b 则将二重积分化为二次积分，于是得到三重积分的计算公式： 公式(2)把三重积分化为先对z、次对y、最后对x的三次积分。 上式的数学方法概括为： “先单后重法”，或 “投影法” x y o 1 解 x y z C (0,0,1) o A (1,0,0) x+2y=1 Dxy 2、 ?为母线平行y轴或 x 轴的柱体时 z x o R x y z o H R z x o R x y z o H R x y z o z y o 1 x y z C (0,0,1) o A (1,0,0) x y z C (0,0,1) o A (1,0,0) x y o 1 x+y=1 Dxy H y x z o y x z o 二、奇偶函数在对称区域上的积分性质 三、切片法 又叫“先重后单法” 设区域? 夹在平面z = c1，z = c2(c1? c2)之间 z y x o 用竖坐标为z (c1? z ? c2)的平面截?所得截面为Dz或D(z)，即 z y x o 特别当f (x,y,z)只是 z 的函数：f (x,y,z)=?(z), ② f (x,y,z)在Dz上对x、y的二重积分简单， ①Dz简单（圆、椭圆、长方形等） 上式的适用范围： 解 D0 Dz z x y z a b o c D0 Dz z x y z a b o c ①Dz是椭圆域，较简单 ② f (x,y,z)=z2只是 z 的函数 用 “切片法”较方便 D0 Dy z x y a b o c y x y z o 1 用“先单后重法” 用先重后单法。 x y z o 1 解 y4sinx关于x是奇函数 x y z o ?关于yoz平面对称， 用先重后单法。 x y z o 用“先单后重法” x y x y z o 7.3.3 柱面坐标系下的三重积分的计算法 设M(x,y,z)为空间内一点 一、柱面坐标 并设点M(x,y,z)在xoy面上的投影P的极坐标为(r,?,0)。 这样的三个数r,?,z 就叫做点M的柱面坐标。 x y z o r z x y M(x,y,z) 0 ? r +∞ ， 0 ? ? ? 2π， －∞ z +∞ x y z o r z x y M(x,y,z) ②三组坐标面分别为 r ＝常数，即以z 轴为轴的圆柱面； ? ＝常数，即过z 轴的半平面； z＝常数，即与xoy面平行的平面； ①规定r、? 、z的变化范围为： * *