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OBD远程车况诊断协议 OBD远程车况诊断 说明 车载终端上报需要增加重传机制，上报不成功，需要重新传输。 CAN静态数据 OBD模块根据终端设置规则，响应CAN静态数据；终端根据默认频率主动上报CAN静态数据，当平台需要跟踪CAN静态数据时，采用跟踪命令修改上报频率。 终端上报CAN静态数据信息 消息ID：0x0B21 终端上报CAN静态数据消息体数据格式详见下表，平台采用通用应答。 表 CAN静态数据消息体数据格式 字节位置 内容 字节数 数据类型 精度 单位 描述 0 Year 1 u8 年 Month 1 u8 月 Day 1 u8 日 Hour 1 u8 时 Minute 1 u8 分 Seconds 1 u8 秒 6 协议类别 1 u8 CAN 11_500 0X11 CAN 11_250 0X12 CAN 29_500_EX 0X13 CAN 29_250_EX 0X14 KWP2000 0X20 KWP2000M 0X30 ISO9141 0X40 VPW 0X50 PWM 0X60 PRIVATE 0X70 7 状态掩码 10 u8 汽车状态掩码，表示10类汽车状态支持与否 17 安全状态 1 u8 Bit0 1/0 ON/OFF ACC状态 Bit1 1/0 设防/撤防 设防撤防状态 Bit2 1/0 踩下/松开 脚刹 Bit3 1/0 踩下/松开 油门 Bit4 1/0 拉起/放下 手刹 Bit5 1/0 插入/松开 主安全带 Bit6 1/0 插入/松开 副安全带 Bit7 1/0 预留 18 门状态 1 u8 Bit0 1/0 开/关 左前门LF Bit1 1/0 开/关 右前门RF Bit2 1/0 开/关 左后门LB Bit3 1/0 开/关 右后门RB Bit4 1/0 开/关 后备箱TRUNK Bit5 1/0 开/关 发动机盖 Bit6-7 预留 19 锁状态 1 u8 Bit0 1/0 落锁/开锁 左前锁LF Bit1 1/0 落锁/开锁 右前锁RF Bit2 1/0 落锁/开锁 左后锁LB Bit3 1/0 落锁/开锁 右后锁RB Bit4-7 预留 20 窗户状态 1 u8 Bit0 1/0 开/关 左前窗LF Bit1 1/0 开/关 右前窗RF Bit2 1/0 开/关 左后窗LB Bit3 1/0 开/关 右后窗RB Bit4 1/0 开/关 天窗开关 Bit5 1/0 开/关 左转向灯 Bit6 1/0 开/关 右转向灯 Bit7 1/0 开/关 阅读灯 21 灯光状态1 1 u8 Bit0 1/0 开/关 近光灯 Bit1 1/0 开/关 远光灯 Bit2 1/0 开/关 前雾灯 Bit3 1/0 开/关 后雾灯 Bit4 1/0 开/关 危险灯 Bit5 1/0 开/关 倒车灯 Bit6 1/0 开/关 AUTO灯 Bit7 1/0 开/关 示宽灯 22 开关状态A 1 u8 Bit0 1/0 ON/OFF 机油报警 Bit1 1/0 ON/OFF 燃油报警 Bit2 1/0 开/关 雨刷 Bit3 1/0 开/关 喇叭 Bit4 1/0 开/关 空调 Bit5 1/0 开/关 后视镜状态 Bit6-7 预留 23 开关状态B 1 u8 BIT1-0 KEY状态 00 LOCK 01 ACC 10 ON 11 START/RUN Bit2-3 预留 Bit4-BIT7 档位 ==0 P ==1 R ==2 N ==3 D ==4 1 ==5 2 ==6 3 ==7 4 ==8 M 24 保留 1 u8 保留 25 保留 1 u8 保留 26 数据流掩码 4 u8 车辆数据流掩码，表示40个数据流是否支持与否 30 电瓶电压 2 u16 0.1 V 显示值为上传值/10 以下共62字节 32 总里程类别 1 u8 总里程类型 01 汽车里程02 OBD里程03 GPS里程 33 总里程 4 u32 0.001 m 行驶里程,上传值单位为m(米) 37 总耗油量 4 u32 0.001 L 总的燃油消耗量,