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6. Data Transmission Elements 信息传输元件 6.1. Functions 作用 6.2. Classifications and working principle 类型及其工作原理 Position sensors 位移传感器 Velocity sensors 速度传感器 Force (pressure) sensors 力（压力）传感器 Flow sensors 流量传感器 6.1. Functions 作用 Data transmission element: Sensors 信号传输元件：传感器 Detecting output parameter, then transform it into voltage or digital numbers proportionally 检测输出量，并将其成比例地变换成电压或数字量 Output analogue parameters: analogue sensors 输出模拟量——模拟式传感器 Output digital parameters: digital sensors 输出数字量——数字式传感器 6.2. Classifications and working principles 类型及其工作原理 According to the parameters transmitted, it