齿轮传动原理1.pptxVIP

顶隙 —— 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。 顶隙（也称径向间隙） 加工开始 加工中 加工结束 见教材P238图9-24各种齿根圆角半径的YF 主动轮左、右手螺旋定则 　　主动轮为右旋时，右手按转动方向握轴，以四指弯曲方向表示主动轴的回转方向，伸直大拇指，其指向即为主动轮上轴向力的方向；　　主动轮为左旋时，则应以左手用同样的方法来判断。 　　主动轮上轴向力的方向确定后，从动轮上的轴向力则与主动轮上的轴向力大小相等、方向相反。 两轴交角 　　　　　由传动要求确定，可为任意值，常用轴交角Σ＝90° 第九章 齿轮传动 1、了解齿轮传动的特点、类型、应用，齿轮的加工与根切，材料及精度； 　　2、熟悉齿廓啮合基本定律，渐开线齿轮的啮合特性，渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸计算，齿轮正确齿合的条件； 　　3、掌握齿轮的失效形式及齿轮传动的设计准则，标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的传动及其强度计算。 目的要求： 第九章 齿轮传动（一） §9-1 概述 §9-2 齿廓啮合基本定律 §9-3 渐开线齿轮的啮合特性 §9-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 §9-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 §9-6 渐开线齿轮的加工与根切 §9-7 齿轮传动的精度 §9-8 齿轮的失效形式及齿轮传动的设计准则 §9-9 齿轮常用材料和热处理 §9-10 标准直齿圆柱齿轮的强度计算 §9-11 斜齿圆柱齿轮传动 §9-12 直齿圆锥齿轮传动 §9-13 齿轮的结构设计 §9-14 齿轮传动的润滑和效率 一、齿轮传动的特点 1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a 较大两轴间传动 3）精度低时、噪音、振动较大 §9—1 概述 优点： 1）传动效率高 2）适用的速度和功率范围广 3）传动比精确 ４)工作可靠、寿命长 缺点： 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力 三种常见机械传动 交错轴齿轮传动 1、按传动轴相对位置 二、齿轮传动的分类 平行轴齿轮传动 相交轴齿轮传动 　 平行轴齿轮传动又称为平面齿轮传动机构 相交轴齿轮传动机构和交错轴齿轮传动机构统称为空间齿轮传动机构 3、按齿形 (齿廓曲线) 圆　弧——承载能力较强 闭　式——润滑、密封良好，—汽车、机床及航空 　　　　　发动机等的齿轮传动中 2、按工作条件 开　式——适于低速及不重要的场合 半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设备 　　　　 （只有简单防护罩） 渐开线——常用 摆　线——计时仪器 外啮合直齿圆柱齿轮 内啮合直齿圆柱齿轮 两轴线平行的圆柱齿轮传动 三、齿轮传动的主要类型 什么是重合度? 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 齿轮齿条传动 直齿圆锥齿轮传动 相交轴齿轮传动 曲线锥齿轮传动 两轴相交错的齿轮机构 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 弧面蜗杆传动 锥蜗杆传动 8avi §9—2 齿廓啮合基本定律 一、齿轮传动应满足的基本要求 两个最基本要求： 1、传动准确平稳 i 12 为一常数 C 2、承载能力高 　　要求齿轮传动尺寸小，重量轻，传递较大的动力， 且使用寿命长 两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=1/2=？! 3 P13 P23 点C是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心， 由此可见，两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段成反比。 (P12) 二、齿廓啮合基本定律 3 1、齿廓啮合基本定律 要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C 由此可见,要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，齿轮的齿廓曲线必须满足齿廓啮合的基本定律. 节点 定点C称为节点，以O1、O2为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆 ： 齿廓啮合 通常采用渐开线、摆线、圆弧线 2、共轭齿廓，共轭曲线 　　凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿 廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。 3、齿廓曲线的选择 （1）满足定传动比的要求； （2）考虑设计、制造等方面。 变态摆线 一、渐开线的形成 　　当一直线BK沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 　　AK —— 渐开线 　　BK —— 发生线 rb ——基圆 θK —— 渐开线AK段的展角 §9—3 渐开线齿廓的啮合特性 θK 9－2