建筑理论力学之静力学公理和物体的受力分析.ppt

两力作用线之间的垂直距离d 称为力偶臂. 力偶(F,F ’)两个力所在平面称力偶作用面. 力偶矩是力偶作用 的唯一量度。 建筑力学 平面力偶对刚体的转动效应（大小和转向）用力偶矩来度量。 建筑力学 力偶的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 建筑力学 2.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变. 建筑力学 3 力偶对任意点之矩恒为力偶矩 建筑力学 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的条件称为 约束.(即构成限制条件的物体.) §1-5 约束与约束力 建筑力学 约束(反)力特点: 1.大小常常是未知的; 2.方向总是与约束限制的物体的(相对)位移方向相反; 3.作用点在物体与约束相接触的那一点。 主动力：促使物体运动或有运动趋势的力，在静力学中它作为已知条件给出。 §1-5 约束与约束力 建筑力学 1.柔索约束(由柔软无重的绳索,胶带或链条等构成的约束): 工程常见的约束及相应的约束力 建筑力学 物体受到约束（柔索）的约束力: 作用在接触 点，方向沿着柔索背离物体。 柔索只能受拉力，又称张力. 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向. 建筑力学 物体受到约束(光滑面)的约束力: 作用在接触点处，其方向沿接触面在该 点的公法线上，并指向物体。 2.光滑面约束(具有光滑接触面（线、点）的约束) 建筑力学 建筑力学 圆柱铰链物体之间的约束力:通过铰链中心。 3.光滑铰链约束 销钉 建筑力学 4.固定铰链支座约束 建筑力学 物体受到约束(固定铰链支座)的约束力:通过铰链中心。 建筑力学 5.活动铰支座(辊轴支座)约束 建筑力学 物体受到的约束力:只能沿光滑支撑面的法线方向，并通过铰链中心。 建筑力学 6.固定端约束 物体受到的约束力:任意力系，简化结果如图,大小未知。 建筑力学 解除约束定理： 当受约束的物体受到某些主动力的作用时，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束力，则物体的运动状态不受影响。 §1-6 物体的受力分析和受力图 建筑力学 研究对象：需要研究的物体 分离体 设想把研究对象从周围的约束中分离出来，单独画其简图，称为取分离体。 受力分析 考察分离体受了几个外力，每个力的作用位置和方向。 受力图 在分离体上画上其所受的全部外力---主动力和约束力。 §1-6 物体的受力分析和受力图 建筑力学 受力分析示例 建筑力学 结论1： 有些约束力。根据约束性质，只能确定其作用点和 作用线的方位，至于指向，可先任意假设，以后可 通过计算验证。 建筑力学 说明：三力平衡必汇交一点, 当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 建筑力学 建筑力学 结论2： 内外力的区分不是绝对的，只有相对于某一确定的研究对象才有意义。 建筑力学 （1）对象明确，分离彻底。 a.根据问题的要求，研究对象可以是一个物体，或几个相联系的物体组成的物体系统。 b.在明确研究对象之后，必须将其周围的约束全部解除，单独画出它的简单图形。 （2）力不能凭空产生，有力必有施力物体 注意事项 （3）根据每个约束单独作用时，由该约束本身的特 性确定约束的方向。 建筑力学 （4）不画内力，只画外力。 （5）物体之间的相互作用力应满足作用与反作用定 律。 内力是所取研究对象内部各物体间的相互作用力；外力是研究对象以外的物体对研究对象的作用力。 建筑力学 谢 谢 建筑力学 一组房屋破坏的图片 第 一 篇 静力学 静力学的任务 力系简化 力系的平衡条件 建筑力学 第一篇 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第二章 平面力系的简化和平衡 第三章 空间力系的简化和平衡 第四章 摩擦 建筑力学 §1-1 基本概念 §1-2 静力学公理 §1-3 力系的等效 §1-4 平面力矩和平面力偶 §1-5 约束与约束力 §1-6 受力分析与受力图 第一章 静力学公理和物体的受力分析 建筑力学 静力学:研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 平衡:物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动。 力系：作用于物体上的一群力。 平衡力系：使物体保持平衡的力系。 刚体：在力的作用下不变形的物体。（理想化的力学模型） §1-1 基本概念 建筑力学 力的概念 §1-1 基本概念 力——物体间的相互机械作用 力的两种作用效应 使物体运动状态发生改变（外效应） 使物体变形（内效应） 2.力