第四章 简易机器人设计课件_项目_相扑机器人.ppt

第四章 简易机器人设计(3) 活动项目三 相扑机器人 课前准备 学习目标 1．了解相扑运动； 2．掌握一个碰撞开关和一个寻线传感器的组合 编程使用； 3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个相扑机器 人的模型； 4．懂得依据所搭建的相扑机器人编写一个当它 们互相碰上后就会使劲推对方，直到对方被 推出场地为止的程序。 认识相扑运动 相扑（すもう）：一种类似摔跤的体育活动。相扑（すもう），古称素舞，起源于中国的汉代，由两名大力士裸露上身，互相角力。直至西元七世纪，在允恭天皇的葬礼上（西元四百五十三年），中国派遣特使到日本表演素舞致意，被认为是中国相扑首次传入日本，对日本原有的相扑造成一定影响。后来成为日本的国技，日本的国际性的格斗士和体育运动。作为专业竞技项目，在日本国内称作大相扑。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第三册课 本149—152页的拼装步骤搭建一个相扑 机器人的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 寻线传感器连 接信号通道1 碰撞开关连 接信号通道7 项目实践 现在我们依据之前搭建的相扑机 器人编写一个当它们互相碰上后就会 使劲推对方，直到对方被推出场地为 止的程序。 参考场地如图所示： 相扑比赛用地 项目实践 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 接着我们编写程序流程图 开始 直行冲向对方 输入变量 trace_1 输入变量 bumper_1 条件循环 trace_1800 条件判断 bumper_1=0 直行冲向对方 使劲推对方 结束 Y N 输入变量 trace_1 输入变量 bumper_1 Y N 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的相扑 机器人能否像下面这个视频里的相扑 机器人那样进行相扑比赛。 项目思考 　　我们自己制作的相扑机器人想要 在比赛中胜出应该注意点什么？