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第一章 机器人设计(1) 活动项目一 投掷机器人 课前准备 学习目标 1．了解古代投石车； 2．掌握行程开关的编程使用； 3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个投掷机器 人的模型； 4．懂得依据所搭建的投掷机器人编写一个使其 能够模仿古代投石车功能的简单程序。 认识古代投石车 投石机(Catapult)是上古时代的一种 攻城武器，可把巨石投向敌方的城墙和 城内，造成破坏。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第四册课 本7—15页的拼装步骤搭建一个投掷机器 人的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达连接 马达通道5 行程开关连接 信号通道7 项目实践 现在我们依据之前搭建的投掷机器 人编写一个使它能够模仿古代投石车功 能的程序。 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 开始 输入变量 limit_1 条件判断 limit_1=0 投掷 停止 停止 结束 Y N 项目实践 程序流程图 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的投掷机 器人能否像下面这个视频里的投掷机器 人那样运行。 项目思考 想要投掷机器人做连续投掷 的动作，应该怎么做？
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