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运料小车的PLC控制;运料小车的PLC控制;一、任务资讯;;1.1任务目标;1.2行程开关;(1)通电延时定时器(TON)
工作原理
当I0.0接通时即使(IN)输入有效
时,驱动T37开始计时,计数当前值从0
开始递增,计时到设定值PT(5)时,
T37状态位置1,其常开触点T37接通,
驱动Q0.0输出,其后当前值仍增加,但
不影响状态位。当前值的最大值32767
当I0.0分断时,使能端无效时T37复
位,当前值清0,状态位也清0,即回复
原始状态。若I0.0接通时间未到设定值
就断开,T37则立即复位,Q0.0不会有
输出。
地址范围及精度:
;(2)通电延时定时器工作工程过程;运料小车的PLC控制;(1)在任意一点,小车能正向或反向启动运行。
(2)在任意一点,小车能停止。
(3)工作过程为:小车原位为A点,按下启动按钮,小车从A点运行至B点,压下行程开关SQ2,小车停车,经过5S后卸料完毕,小车退返回至A点??压下SQ1,小车停车加料。;;运料小车的PLC控制;三、任务决策;运料小车的PLC控制;四、任务计划;4.1 硬件设计;4.2 PLC资源分配;4.3 I/O接线图;运料小车的PLC控制;五、任务实施;5.2 软件编程
方案:正反转控制程序
;(3)工作过程为:小车原位为A点,按下启动按钮,小车从A点运行至B点,压下行程开关SQ2,小车停车,经过5S后卸料完毕,小车退返回至A点,压下SQ1,小车停车加料。;运料小车的PLC控制;六、评价提高;总结;提高;;
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