第二章 简易机器人设计课件_项目_机器人小画家.ppt

第二章 简易机器人设计(1) 活动项目二 机器人小画家 课前准备 学习目标 1．了解什么是涂鸦； 2．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个机器人小 画家的模型； 3．懂得依据所搭建的机器人小画家编写一个使 它能够画出简单图形的程序。 认识什么是涂鸦 涂鸦是指在公共或私有设施 (如墙壁) 上的人为和有意图 的标记。涂鸦可以是图画，也可以是文字。未经设施拥有者许 可的涂鸦一般属犯罪行为。 涂鸦早于一些文明古国如古希腊和罗马帝国便有存在。时 至今日，涂鸦在一定程度上为这种街头艺术赋予一定认受性。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第三册课 本36—41页的拼装步骤搭建一个机器人 小画家的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 项目实践 现在我们依据之前搭建的机器人 小画家编写一个使它能够画出下面所 示简单图形的程序。 简单图形如下： 简单图形 项目实践 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 程序流程图 延时等待 开始 结束 画圆 停止 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的机器 人小画家能否像下面这个视频里的机 器人小画家那样画出简单图形。 项目思考 　　我们自己制作的机器人小画家除了 能画圆之外，还能画其它图形吗？可以 的话，应该怎么做？