电机驱动系统.pptxVIP

常用直流电机、交流电机的选择。 常用驱动方案的分析比较。 ;常用直流电机、交流电机的选择;电机选择的主要原则：; 电动机形式的选择：;封闭式;电动机额定电压的选择：;电动机额定转速的选择：;常用驱动方案的分析比较;电阻网络或数字电位器调整电动机：;采用继电器对电动机的开与关进行控制:;采用四个大功率晶体管组成H桥电路:; 图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。 如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。; 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向 转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。 ; 图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。; 驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电 路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常 要用硬件电路方便地控制三极管的开关。; 采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，并且使能信号是1，那么三 极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机；如果DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向 流过电机。 ; 实际使用的时候，用分立元件制作H桥是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、 TA7257P、SN754410等。 ;　L298N简介;　　SENSEA和SENSEA连接电流检测电阻；Vss解逻辑控制部分的电源，常用＋５V；Vs为电机驱动电源；IN1~IN4输入引脚采用标准TTL逻辑电平信号，用来控制H桥的开与关；EnA、EnB引脚为使能控制端。;制作人：陈宇航、刘晓飞、崔潇、刘子娟 制作分工： 资料收集：崔潇、刘子娟 PPT制作：陈宇航、刘晓飞 参考资料： 张植保.电机原理与应用.北京：化学工业出版社，2006.