第三章 机器人设计课件_项目_条形码扫描仪.ppt

第三章 机器人设计(3) 活动项目四 条形码扫描仪 课前准备 学习目标 1．了解什么是条形码及其优越性、应用和认识 条形码扫描仪及其工作原理； 2．掌握一个寻线传感器与两个行程开关的编程 组合使用； 3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个条形码扫 描仪的模型； 4．懂得依据所搭建的条形码扫描仪编写一个使 其能完成指定扫描任务的程序。 认识条形码 条形码或条码(barcode)是将宽度不等的多个黑条和空 白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形 标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条（简称 条）和白条（简称空）排成的平行线图案。 条形码的优越性 1.可靠性强。条形码的读取准确率远远超过人工记录，平均每15000个字 符才会出现一个错误。  　2.效率高。条形码的读取速度很快，相当于每秒40个字符。  　3.成本低。与其它自动化识别技术相比较，条形码技术仅仅需要一小张 贴纸和相对构造简单的光学扫描仪，成本相当低廉。  　4.易于制作。条形码的编写很简单，制作也仅仅需要印刷，被称作为 “可印刷的计算机语言”。  　5.易于操作。条形码识别设备的构造简单，使用方便。  　6.灵活实用。条形码符号可以手工键盘输入，也可以和有关设备组成识 别系统实现自动化识别，还可和其他控制设备联系起来实现整个系统 的自动化管理。 条形码的应用 条形码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、 生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等许 多信息，因而在商品流通、图书管理、运输管理、银行系 统等许多领域都得到了广泛的应用。 商 品 图 书 运 输 银 行 认识条形码扫描仪 这些都是我们日常生活中常常看到 的条形码扫描仪器。 条形码扫描仪的工作原理 条码扫描器一般由光源、光学透镜、扫描模组、模拟 数字转换电路加塑料外壳构成。它利用光电元件将检测到 的光信号转换成电信号，再将电信号通过模拟数字转换器 转化为数字信号传输到计算机中处理 。 光电 元件 模拟数字 转换器 光信号 电 信 号 计 算 机 数字信号 传输 条形码扫描仪 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第四册课 本97—105页的拼装步骤搭建一个条形 码扫描仪的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 行程开关2连 接信号通道10 行程开关1连 接信号通道9 马达2连接 马达通道6 马达1连接 马达通道5 寻线传感器连 接信号通道1 项目实践 现在我们依据之前搭建的条形码扫 描仪编写一个使它能完成下面指定的扫 描任务的程序。 扫描任务： 印有两条黑线的纸片 条形码扫描仪 可以通过 全白色的纸片 条形码扫描仪 退回 卷入 卷入 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 开始 延时等待 关系式 a=0 把条形码卷进扫描仪 停止卷送条形码的马达 启动扫描装置 输入变量 limit_1 条件循环 limit_1=1 输入变量 trace_1 条件判断 trace_1＞800 计算黑线的数量 继续横向平移 输入变量 limit_1 扫描装置停止横向平移 条件判断 a=2 送条形码通过 把条形码退回 停止送出或退回条形码的马达 输入变量 limit_2 条件循环 limit_2=1 扫描装置平移返回 输入变量 limit_2 停止扫描装置上的马达 Y N Y N Y N Y N 结束 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的条形码 扫描仪能否像下面这个视频里的条形码 扫描仪那样能完成简单的扫描任务。 项目思考 　　能否对我们自己制作的条形码 扫描仪进行改进从而让它可以识别 复杂的条形码（例如三条以上黑线 的纸片）？可以的话应该怎么改进？