第三章 机器人设计课件_项目_跳舞机器人.ppt

第三章 机器人设计(3) 活动项目三 跳舞机器人 课前准备 学习目标 1．熟练掌握编码器与万向轮的使用； 2．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个跳舞机器 人的模型； 3．懂得依据所搭建的跳舞机器人编写一个能使 其跳一段简单舞蹈的程序。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第四册课 本89—93页的拼装步骤搭建一个跳舞机 器人的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 编码器2连 接信号通道10 编码器1连 接信号通道9 项目实践 现在我们依据之前搭建的跳舞机器 人编写一个能使它跳一段简单舞蹈的程 序。 简单舞步为： 向前两步 向右两步 向后两步 向左两步 向右上两步 向后两步 向左上两步 向后两步 项目实践 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 1.编写向前1步程序流程图 项目实践 开始 输入变量 distance_1 定义关系式 distance_1+50=a 条件循环 distance_1≤a 向前 输入变量 distance_1 停止 延时等待 结束 Y N 2.编写向右1步程序流程图 项目实践 开始 输入变量 distance_2 定义关系式 distance_2+50=b 条件循环 distance_2≤b 向右 输入变量 distance_2 停止 延时等待 结束 Y N 3.编写向后1步程序流程图 项目实践 开始 输入变量 distance_1 定义关系式 distance_1+50=a 条件循环 distance_1≤a 向后 输入变量 distance_1 停止 延时等待 结束 Y N 4.编写向左1步程序流程图 项目实践 开始 输入变量 distance_2 定义关系式 distance_2+50=b 条件循环 distance_2≤b 向左 输入变量 distance_2 停止 延时等待 结束 Y N 5.编写向右上1步程序流程图 项目实践 开始 输入变量 distance_2 定义关系式 distance_2+50=b 条件循环 distance_1≤a 与 distance_2≤b 向右上 输入变量 distance_2 停止 延时等待 结束 Y N 输入变量 distance_1 输入变量 distance_1 定义关系式 distance_1+50=a 6.编写向左上1步程序流程图 项目实践 开始 输入变量 distance_2 定义关系式 distance_2+50=b 条件循环 distance_1≤a 与 distance_2≤b 向左上 输入变量 distance_2 停止 延时等待 结束 Y N 输入变量 distance_1 输入变量 distance_1 定义关系式 distance_1+50=a 7.编写主程序流程图 项目实践 开始 延时等待 向前两步 向右两步 向后两步 向左两步 向右上两步 向后两步 向后两步 向左上两步 结束 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的跳舞机 器人能否像下面这个视频里的跳舞机器 人那样完成指定的舞步。 项目思考 　　能否对我们自己制作的跳舞机 器人进行改进从而使它的舞步更加 准确？可以的话应该怎么改进？