串级控制系统质量指标分析.pptVIP

过程控制工程实验 沈阳化工大学自动化教研室 * 主要内容 实 验 须 知 水力模型实验装置简介 实验一 简单控制系统 实验二 串级控制系统 实验三 复杂过程控制实验 * 实 验 须 知 实验前仔细阅读实验指导书，明确实验目的，对实验原理，步骤，工艺流程，所用仪表及接线等，要预先了解，做到心中有数。 仪表调校和系统接线完成后，经指导教师检查无误，方可接通电源。 实验者应该具有科学，严谨，认真的工作态度，细心观察记录实验现象和数据，妥善保留原始数据和实验曲线，并及时进行分析和数据处理，积累实验资料。若实验结果与理论有差异，应认真检查原因，或提请指导教师答疑，并重新进行实验。 遵守实验室工作规则，未经允许，不得随便挪用，或更换实验用仪表，如有损伤要及时报告指导教师处理。 * 实 验 须 知 注意安全，杜绝事故，实验中若有异常，要立即断掉电源，气源。 实验完毕，将实验仪器放回原处，离开实验室要断开电源，气源。 实验操作技能，报考完成情况以及实验时的组织纪律等均作为实验环节的考核项目。 * 水力模型实验装置简介 * * 实验一 简单控制系统 一、实验目的： 1、了解自动控制系统的组成，建立自动控制系统的整体概念。 2、掌握控制系统的投运过程 3、掌握智能控制仪表的投运方法 4、用反应曲线法和4：1 衰减曲线法整定控制器参数，并观察控制器参数变化对过渡过程的影响。 二、实验步骤 1、 熟悉工艺流程及实验所用仪表性能及使用方法。 2、 在排题板上连接成单回路控制系统实验线路。 3、 手操使工况稳定。（液位系统稳定在100mmH20） 4、 注意控制阀开关形式，确定控制器的正反作用，并在控制器上放好。 5、 系统由手动切入自动（注意应无扰动切换）运行。 6、 待系统稳定后，根据对象特性，按经验公式计算出控制器参数，并在控制器上放置好，用改变给定值对系统加干扰考查过渡过程，分析控制质量适当调整参数过程为最好。 7、 用衰减曲线法整定控制器参数。 * 三、实验报告要求 1、 画出工艺控制流程图，简述工艺流程，并画出控制系统方块图，仪表连线图。 2、 画过渡过程曲线： 衰减曲线法：a、P作用时，三条典型曲线（比例度过大，过小，合适）； b、PI作用时，五条典型曲线，（3条比例度，Ti 匹配较好；一条比例度过小,Ti 过大；一条比例度过大，Ti 过小）。 不同负荷下的过程曲线，（用原负荷时最好的参数值）。 3、 最佳参数整定值，及求出控制质量指标。 * 四、讨论问题 1、你是如何根据对象特性来整定控制器参数的？ 2、在正常负荷下，整定出的最佳参数，能否适应负荷的较大波动， 控制质量是否和原来的一样？为什么？ * 实验二 串级控制系统 一、实验目的： 通过实验进一步理解串级控制系统的工作原理，结构及连接方法。 通过单变量控制系统和串级控制系统控制质量的对比和定量分 析，进一步了解串级控制系统的重要特点； 通过实际操作，掌握串级控制系统的投运方法。 进行串级控制系统器参数整定的基础训练。 * 二、实验步骤： 熟悉实验装置组成及各设备、仪表接线图。 了解实施串级控制的仪表使用方法和接线端子。 画出串级控制系统带控制流程图，仪表接线图。 定性分析控制通道和干扰通道特性。 系统投运： * 三、串级控制系统质量指标分析： 在进行投运和参数整定练习之后，将系统被调参数控制稳定，使系统投入运行。 把刚选定的控制器参数放好，在干扰作用点施加一幅值为额定值5%~10%的阶跃干扰，观察和记录过渡过程曲线。参数稳定后再做一次改变阶跃干扰方向，继续观察和记录过渡过程曲线 。 改变干扰施加位置（至少两个不同位置），重复上面实验，注意保留所有原始记录曲线。 * 四、实验报告要求： 画出带控制工艺流程图和仪表接线图，简述串级控制系统工作原理。 绘制出实际整定的原始记录曲线，并指出哪一组参数和所对应的曲线较理想。 根据单参数控制和串级控制的原始记录曲线（至少两组）试定量分析串级控制系统质量指标有哪些提高？原因是什么？ 简述参数整定过程的体会。 * 实验三 复杂过程控制实验 一、实验目的 1）了解精馏塔的基本结构组成。 2）熟悉其基本控制原理的组成。 3）了解信号的传输方式和路径。 4）掌握实验装置的基本操作。 * 二、实验设备 CS5000型过程控制实验装置， PC机， DCS控制系统，DCS监控软件。 * 三、实验内容与步骤 （一）根据原理图，找出CS5000上的实物与原理图代号的对应 （二）根据原理图，了解整个设备的工作流程，确定出该系统的控制方案 （三）认识各个检测与执行机构 （四）实验装置基本操作 * 四、实验报告要求。 1）根据原理图列出CS5000实物相应列表。 2）列出相应的检