面向再制造的零件缺损修复区域几何造型-测试计量技术与仪器专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 随着激光熔覆修复技术和逆向工程技术的快速发展，绿色再制造技术在航空航天、 工程机械等领域得到广泛的应用，激光熔覆修复技术是绿色再制造技术的关键技术之 一。破损零件修复空间的几何造型是机器人激光熔覆和数控加工路径计算及智能规划 的基础，其研究具有重要的意义。 在了解了Imageware，Geomagic等逆向工程软件中关于三角网格模型及CAD模型 之间的布尔运算功能之后，提出了一种新的布尔运算方法，即直接对三角网格模型和 CAD模型进行布尔差运算，获得破损零件修复区域的三维实体几何模型。该项工作采 用Visual C++2010、三维图形库OpenGL和几何造型内核Parasolid作为研究开发工 具，完成了三角网格模型与精确实体模型布尔运算的算法设计，实现再制造零件缺损 区域的高效三维建模。 介绍零件破损区域几何造型技术中常用的的几种算法，主要有网格拓扑重建算法、 数据配准算法、网格分割算法及三维模型布尔运算算法等。设计一个再制造零件缺损 区域的几何建模框架，该框架包括破损零件数字化、原始零件的几何建模及缺损修复 区域的几何造型三个模块，重点开展再制造零件缺损修复区域的几何造型方法研究。 实现了三角网格模型和精确实体模型的读取、显示以及三角网格模型的拓扑重构；采 用最小包围盒算法、主方向重合法及特征点匹配法实现两种不同种类型的模型的粗配 准与精确配准；设计和实现一个三角网格模型与精确实体模型直接布尔差运算算法， 以较高的质量和效率获得再制造零件缺损修复区域的三维几何模型。最后，给出几何 造型实例，对提出的造型算法进行了验证。 关键词：再制造；破损区域；配准；布尔运算；几何造型 万方数据 Remanufacturing。oriented Remanufacturing。oriented geometric modelling for the repair region of damaged components Abstract With the rapid development of laser cladding technology and reverse engineering technology，the green remanufacturing technology is widely used into the aerospace and mechanical engineering fields，and one of the key technologies for green remanufacturing technology is the repairing technique of mechanical parts．It is significant to calculate and model the repair volume of damaged components，which lays foundation for the computation ofthe laser cladding tool path and virtual digit repair． This paper proposes a novel approach to obtain the 3D model of the damaged part by performing Boolean operations between the triangular mesh model and exact parameter surfaces after understanding the Boolean operation function between the two roodels in t}le reverse engineering software，such Imageware and Geomagic．By using Microsoft Visual C++20 1 0，OpenGL and Parasolid as the development tools，this paper develops the Boolean operation algorithm design of the two models and implementes the geometric modeling for the repair volume． Firstly,several algorithms about the geometric modelling techniques for damaged components are intr