2汽车制动_Simulink介绍.pptVIP

主要应用系统 控制系统； 通讯系统物理层和数据链路层； 动力学系统； 数字信号处理系统； 电力系统； 生物系统； 金融系统 基于Matlab/Simulink的汽车制动过程的仿真 通过建立汽车制动过程的数学模型，建Matlab/Simulink仿真模块，对某车制动过程进行仿真。并对汽车制动器制动力矩增长率和整车质量对制动过程的影响进行简要的分析。 1．制动过程分析 汽车的制动，从驾驶员踩上踏板到汽车停止，大体上可分为三个阶段。第一阶段是制动系统的反应滞后，这一阶段制动器没有真正起作用，汽车仍按原来的速度行驶。第二阶段是从制动器起作用到车轮抱死拖滑。这一阶段制动力不断增大，车轮边滚边滑直至抱死。 制动距离主要决定于制动器制动力的增大速率、地面附着力的大小和前后制动力分配等情况，第三阶段是从车轮饱死拖滑至汽车停止。这一阶段制动力基本不变，制动距离主要由地面附着系数确定。 制动的这三个阶段，从动力学的观点来看，第一阶段属于稳态过程，此时车速不变，只要测出系统滞后时间，计算很容易。第三阶段虽然处于动态，但比较稳定，制动减速度基本保持不变。第二阶段是第一阶段向第三阶段的过渡过程，这个阶段比较复杂，影响因素多。实际上汽车的制动性和制动稳定性（前后轮先后抱死情况)都主要取决于这个阶段。 2. 建立制动过程的模型 汽车制动过程的模型包括整车的动力学模