面向nurbs刀具路径生成的刀位点分段方法及其应用-机械工程专业论文.docxVIP

面向NURBS刀具路径乍成的刀位点分段方法及其应用研究摘 面向NURBS刀具路径乍成的刀位点分段方法及其应用研究 摘 要 NRUBS方法因为其优良的性质被广泛运用于CAD／CAM领域，并成为国际标 准中描述工业产品几何性质的统一数学工具。数控曲面加工技术中，NURBS插补 技术具有缩短NC程序，平滑加工速度和提高加工精度等特点，其被认为是最适合 高速高精度曲面加工的插补方案。NURBS插补的实现，需要将复杂NURBS几何 模型转化为NURBS刀具路径。以此为背景，本论文深入研究了在复杂曲面NURBS 刀具路径生成中的分段算法和NURBS曲线拟合中边界条件的确定问题，为正确生 成刀具路径提供理论支持。 论文通过分析NURBS刀具路径的特点，对用刀位点列表示的刀具路径之间的 连接关系和边界点进行分类，提出了通过层次聚类法将刀具路径进行分段的方法。 在此基础上，通过判断边界点的类型来提取合适的刀位点段进行NURBS刀具路径 的生成。 论文结合分段算法中对刀位点的划分，获取NURBS曲线的约束条件，将其用 于曲线拟合，使NURBS刀具路径之间保持光顺的连接；提出了用于NURBS迭代 拟合过程中控制顶点初始值设定的新方法；推导了NURBS曲线分段表示的矩阵表 达式。 论文用上述理论对复杂的模具模型进行分段处理，并将生成的NURBS刀具路 径应用于数控加工中，实例分析和比较显示了本论文提出的分段算法可靠、快捷， 对不同曲线曲面轮廓刀具路径进行分段的适应性强，分段结果可以很好地满足 NURBS曲线拟合的要求。 上述提出的NURBS刀具路径在实际应用中，易于在数控加工中实现，可以提 高切削过程的平稳性，减少机床频繁的加减速从而提高整个加工的切削效率，还 可以大大提高曲面加工精度，改善曲面的粗糙度并提高曲面的光顺性，具有很强 的工程意义。 关键词：NURBS；分段；刀具路径；分层聚类法；曲线拟合 II 硕十学位论文Abstract 硕十学位论文 Abstract NURBS representation has been widely used in CAD／CAM for its sophisticated geometric properties，which is also specified by international standard as a unique mathematical tool for describing the geometry form of industrial production．In CNC machining，NURBS interpolation that is regarded as the best way for tool path planning involving high speed and high accuracy needs more concise NC codes，smoothens the speed and produces high machining accuracy．To use the NURBS interpolation in the free—form surface machining，NURBS tool path should be calculated through the CAD model of the surface．Taken this as the background，the segmentation algorithm for NURBS tool path generation and the boundary conditions in the NURBS fitting is investigated on this thesis． By analyzing the property of the NURBS tool path，the boundary points and the connection of the tool paths in line with the properties of NURBS tool paths are classified．A segmentation approach is proposed by using hierarchical clustering algorithm．According to the segmenting result，the points fitted with the NURBS curve can be determined by justifying the type of the boundary points． A new NURBS fitti