变论域模糊控制器的万能逼近性及其逼近条件-中南大学学报.PDF

第 43卷第 8期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.43  No.8  2012 年 8 月  Journal ofCentral South University(Scienceand Technology)  Aug. 2012  变论域模糊控制器的万能逼近性及其逼近条件 1,2  2  2  龙祖强  ，梁昔明  ，阎纲  (1.  衡阳师范学院 物理与电子信息科学系,  湖南 衡阳  421008；  2.  中南大学 信息科学与工程学院,  湖南 长沙  410083)  摘要：通过一组非线性伸缩因子实时地调节论域，变论域模糊控制器显著减少初始规则的数量，在期望控制点有 效地提高控制精度。首先，证明这类模糊控制器的逼近误差具有收敛性，从而证明它在整个时域上是一种万能逼 近器，即它能以任意精度逼近紧集上的任意非线性实函数；并指出它是一种二阶精度的逼近器；在预定精度条件 下，给出它作为逼近器的充分条件。最后，通过 1个数值实例验证变论域模糊控制器逼近非线性函数的实际效果。 研究结果表明：逼近精度完全满足给定的要求，相对常规模糊控制器，变论域模糊控制器的逼近精度提高 87.4%。 关键词：模糊控制器；变论域；万能逼近器；充分逼近条件 中图分类号：TP13  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2012)08−3046−07  Universal approximation properties of fuzzy controllers with  variable universe of discourse and their approximation conditions  1,2  2  2  LONG Zu­qiang  , LIANG Xi­ming , YAN Gang  (1. Department of Physics and Electronics Information Science, Hengyang Normal University, Hengyang 421008, China;  2. School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China)  Abstract: By tuning universe of discourse online using a set of contraction­expansion nonlinear factors, the amount of  initial rules was reduced greatly on fuzzy controllers with variable universe of discourse, and the control accuracy was  improved significantly at the control points of expectation. First, the approximation error of these fuzzy controllers was  proved to be convergent, which suggested that they were universal approximat