常系数线性微分方程ConstantCoefficientsLinearODE1常.PDF

第四章 常系数线性微分方程 Constant Coefficients Linear ODE 4.1 常系数齐次线性微分方程的解法 4.2 常系数非齐次线性微分方程的算子 解法 4.3 常系数线性微分方程的其他解法 4.4 Jordan标准形法与Sylvester法 习题 University of Science and Technology LiaoNing 第十一讲: §4.1 常系数齐次线性微分方程的解法 1．掌握Euler 指数函数法 本 2．深刻理解齐次方程组对应于不同的特 征值，其基本解组的不同表达形式 讲 要 求 重点:基本解组的计算 University of Science and Technology LiaoNing 第十一讲: §4.1 常系数齐次线性微分方程的解法 一、Euler 指数函数法，特征方程与特征值的定义 我们首先考虑下面的线性微分方程 n n−1 ( ) ( ) ′ x t +a x t ++a x t +a x t f t () 1 () n−1 () n () () (4.1.1) d 其中a , a , an 都是常数．引入微分算子D 的记号，且 1 2 dt D 2 DD ,D3 D D 2 , D n D D n−1 ( ) ( ) 则方程(4.1.1)可以简化为算子形式 P D x f t ( ) () n 其中 次算子多项式 P D D n =+a D n−1 ++a D +a ( ) 1 n−1 n 常系数齐次线性微分方程 n n−1 ( ) ( ) ′ x t +a x t ++a x t +a x t 0 () 1 () n−1 () n () (4.1.2) University of Science and Technology LiaoNing 第十一讲: §4.1 常系数齐次线性微分方程的解法 针对齐次线性微分方程(4.1.2)的特殊结构，在求其通解时我们 λt 采用经典的 Euler