伝达关数と过渡应答-加纳学.PDFVIP

プロセス制御工学 ３ 伝達関数と過渡応答 ３．伝達関数と過渡応答 京都大学 加納 学 Division of Process Control Process Systems Engineering Department of Chemical Engineering, Kyoto University manabu@cheme.kyoto-u.ac.jp http://www-pse.cheme.kyoto-u.ac.jp/~kano/ 講義内容 2  伝達関数  プロセスの過渡応答プロセスの過渡応答  ブロック線図 1 伝達関数 3 線形微分方程式 n n1 d y d y dy a a a a y nn dtdt nn nn11 dtdt nn11 11 dtdt 00 d mu d m1u du b b b b u m dtm m1 dtm1 1 dt 0 ラプラス変換 伝達関数 Y(s) b s m b s m1 b s b G(s) m m1 1 0 U(s) a s n a s n1 a s a n n1 1 0  定常値からの変化量で表現，初期条件=0 伝達関数とブロック線図 4 伝達関数 G(s) Y (s) UU((s)) ブロック線図 U(s) Y (s) GG((ss)) 入力 伝達要素 出力 2 例題３．１ 5 線形微分方程式 ~  F d L A F i   L i ~ dtdt 22LL ラプラス変換  ~  F  i  As  L (s)