类脑智能机器人之机器人操作系统ROS从基础到整个系统的研究经典.docVIP

“类脑智能机器人操作系统ROS从基础到整个系统的研究” 关键词调研报告 一、机器人操作系统ROS定义 国际机器人联合会(International Federation of Robotics，IFR)将机器人定义如下：机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作，应用于生产过程称为工业机器人，应用于特殊环境称为专用机器人(特种机器人)，应用于家庭或直接服务人称为(家政)服务机器人。这种内涵广义的理解是机器人自动化机器，而不应该理解为如翻译的像人一样机器。 类脑智能机器人可以大致分为：移动机器人、服务机器人、仿生机器人。 广义的“机器人操作系统” 2、狭义的“机器人操作系统” 机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)[1]是一个机器人软件平台，它能为异质 \t /_blank 计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福 \t /_blank 智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由 \t /_blank 威楼加拉吉继续该项目的研发。 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作，2008年之后就由Willow Gar