工程力学3—力系的平衡条件和平衡方程.pptVIP

1 平面汇交力系平衡的几何条件 1 平面汇交力系的平衡方程 2 平面力偶系的平衡条件 3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.1 平衡条件 3.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3. 2 平衡方程 例1 例2 3.3 平衡方程的其它形式 例3 例3 例3 3.5 平面平行力系的平衡方程 例5 例5 例6 例7 5.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 5.2静摩擦定律（库仑摩擦定律） 5.3 考虑摩擦的平衡问题 读者从本章关于单个刚体与简单刚体系统平衡问题的分析中可以看出，受力分析是决定分析平衡问题成败的重要部分，只有当受力分析正确无误时，其后的分析才能取得正确的结果。 初学者常常不习惯根据约束的性质分析约束力，而是根据不正确的直观判断确定约束力。 错在哪里？ 6 结论与讨论 读者从本章关于单个刚体与简单刚体系统平衡问题的分析中可以看出，受力分析是决定分析平衡问题成败的重要部分，只有当受力分析正确无误时，其后的分析才能取得正确的结果。 初学者常常不习惯根据约束的性质分析约束力，而是根据不正确的直观判断确定约束力。 错在哪里？ 6 结论与讨论 根据刚体系统的特点，分析和处理刚体系统平衡问题时，注意以下几方面是很重要的： ? 认真理解、掌握并能灵活运用“系统整体平衡，组成系统的每个局部必然平衡”的重要概念。 ? 要灵活选择研究对象 所谓研究对象包括系统整体、单个刚体以及由两个或两个以上刚体组成的子系统。灵活选择其中之一或之二作为研究对象，一般应遵循的原则是：尽量使一个平衡方程中只包含一个未知约束力，不解或少解联立方程。 ? 求解刚体系统平衡问题需要注意的几个问题 ? 注意区分内约束力与外约束力、作用与反作用力。 内约束力只有在系统拆开时才会出现，故而在考察整体平衡时，无需考虑内约束力，也无需画出内约束力。 当同一约束处有两个或两个以上刚体相互连接时，为了区分作用在不同刚体上的约束力是否互为作用与反作用力，必须对相关的刚体逐个分析，分清哪一个刚体是施力体，哪一个是刚体受力体。 ? 注意对主动分布载荷进行等效简化 考察局部平衡时，分布载荷可以在拆开之前简化，也可以在拆开之后简化。要注意的是，先简化、后拆开时，简化后合力加在何处才能满足力系等效的要求。 判断各图的超静定次数 例5 求图示三铰刚架的支座反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 可解得： C B q a a a A F FAx FAy q C B A F FBx FBy 再以AC为研究对象，受力如图。 解得： FAx FAy FCx FCy A F C C B q a a a A F 例6　求图示多跨静定梁的支座反力。 解：先以CD为研究对象，受力如图。 再以整体为研究对象，受力如图。 C B q 2 2 F A D 1 3 FCx FCy FD q F FAx FAy FD FB q 解得 C D C B A D 例7 求图示结构固定端的约束反力。 解：先以BC为研究对象，受力如图。 再以AB部分为研究对象，受力如图。 求得 C B q F A M b a a FB M C B FC FB FAy q F B A MA FAx 例 题 8 结构由杆AB与BC在B处铰接而成。结构A处为固定端，C处为辊轴支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、l、M等均为已知，试求A、C二处的约束力。 解：1. 整体平衡 根据整体结构的受力图 (为了简便起见，当取整体为研究对象时，可以在原图上画受力图)，可列平衡方程 先考察BC杆的平衡，由 求得 解：2. 局部平衡 代入整体的平衡方程 解：4. 讨论 上述分析过程表明，考察刚体系统的平衡问题，局部平衡对象的选择并不是唯一的。正确选择平衡对象，取决于正确的受力分析与正确地比较独立的平衡方程数Ne和未知量数Nr。 此外，本例中，主动力系的简化极为重要，处理不当，容易出错。 例如，考察局部平衡时，即系统拆开之前，先将均匀分布载荷简化为一集中力FP，FP=2ql。系统拆开之后，再将力FP按下图所示分别加在两部分杆件上。请读者自行分析，图中的受力分析错在哪里？ 梯子不滑倒的 最大倾角 θ 5 考虑摩擦时的平衡问题 钢丝不滑脱的最大直径 5 考虑摩擦时的平衡问题 夹纸器的最小倾角 5 考虑摩擦时的平衡问题 夹持器的最小倾角 5 考虑摩擦时的平衡问题 磨削工具利用摩擦力 5 考虑摩擦时的平衡问题 磨削工具利用 摩擦力 5 考虑摩擦时的平衡问题 利用摩擦力锚紧