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一、知识总结
1 张量概念
1.1 指标记法
哑标和自由指标的定义及性质
自由指标：在每一项中只出现一次，一个公式中必须相同。
性质：在表达式或方程中自由指标可以出现多次，但不得在同项内重复出现两次。
哑标：一个单项式内，在上标（向量指标）和下标（余向量指标）中各出现且仅出现一次的指标。
性质：哑标可以把多项式缩写成一项；自由指标可以把多个方程缩写成一个方程。
例：
(1.1)
式(1.1)可简单的表示为下式：
(1.2)
其中：i为自由指标，j为哑标。特别区分，自由指标在同一项中最多出现一次，表示许多方程写成一个方程；而哑标j则在同项中可出现两次，表示遍历求和。在表达式或者方程中自由指标可以出现多次，但不得在同项中出现两次。
1.2 Kronecker符号
定义为：
(1.3)
的矩阵形式为：
(1.4)
可知。δ符号的两指标中有一个与同项中其它因子的指标相同时，可把该因子的重指标换成δ的另一个指标，而δ符号消失。如：
(1.5)
的作用：更换指标、选择求和。
1.3 Ricci符号
为了运算的方便，定义Ricci符号或称置换符号：
(1.6)
图1.1 i,j,k排列图
的值中，有3个为1，3个为-1，其余为0。Ricci符号（置换符号）是与任何坐标系都无关的一个符号，它不是张量。
1.4 坐标转换
图1.2 坐标转换
如上图所示，设旧坐标系的基矢为，新坐标系的基矢为。有 QUOTE
在下进行分解： QUOTE
QUOTE 在下进行分解： QUOTE
其中， QUOTE 为新旧坐标轴间的夹角余弦，称为坐标转换系数。空间点P在新老坐标系矢径：
(1.7)
其中为上图中坐标原点的位移矢量。
将向新坐标轴 QUOTE 上投影的矢量的分量：
由此得新坐标用老坐标表示的公式：
(1.8) QUOTE
类似地，将向老坐标上投影，可以推导出老坐标用新坐标表示的公式：
(1.9) QUOTE QUOTE
特别的，当新旧坐标原点重合时，也即坐标轴仅发生旋转，此时， QUOTE 上两式的矩阵形式为：
QUOTE (1.10) QUOTE QUOTE QUOTE
由上可知， QUOTE ，是正交矩阵，则。 综合以上可知：
(1.11) QUOTE
同理，可推出：
将老坐标到新坐标的坐标转换称为正转换， QUOTE ； 将新坐标到老坐标的坐标转换称为正转换，
QUOTE ，其中 QUOTE QUOTE 为常数， QUOTE 称为雅克比行列式。若J处处不为0，则说明存在相应的逆变化，即： QUOTE
1.5 张量的分量坐标转换规律
1.5.1 一阶张量
一阶张量在新老坐标系中的分解为：
(1.12)
其中：
(1.13)
则：
(1.14)
得到：
(1.15)
同理：
(1.16)
得：
(1.17)
矢量是与一阶基矢相关联的不变量，可表示为一阶基矢的线性组合，此组合与坐标系的选择无关，故为一阶张量，标量为零阶张量。
1.5.2 二阶张量
定义为二阶基矢，写在一起，不作任何运算。由下式：
(1.18)
可得坐标变换时二阶基矢的转换规律为：
(1.19) QUOTE
又：
(1.20) QUOTE
记：
QUOTE QUOTE ， (1.21)
则：
(1.22) QUOTE
该式表示 a 与 b 并乘为一个坐标不变量，称为二阶张量。记为：
(1.23) QUOTE
将式(1.13) QUOTE 代入 QUOTE 上式可得：
(1.24)
此分量转换可进一步推广到高阶张量。
张量与坐标轴选择无关，故可独立于坐标系来表述。
2 张量的代数运算
2.1 张量的加减
假如A、B为同阶张量，将它们在同一坐标系下的同类型分量一一相加（减），得到的结果即为它们的和（差），记为，例如：
(2.1)
显然，同阶张量进行加减运算后仍为同阶张量。
2.2 标量与张量的积
张量A，标量λ，若，则：
(2.2)
2.3 张量的并积
两个同维不同阶（同阶）张量A、B的并积C是一个阶数为A、B阶数之和的高阶张量。
(2.3)
(2.4)
(2.5)
式(1.10)中：
(2.6)
2.4 张量的缩并
若对某张量中任意两个基矢量求点积，则张量将缩并为低二阶的新张量。 QUOTE ，有 QUOTE 。取不同基矢量点积，缩并结果不同。
2.5 张量的点积
两个张量先并乘后缩并的运算称为点积。如下：
(2.7)
(2.8)
QUOTE (2.9)
其中，
(2.10)
2.6 指
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