力学位移和应变分析T专题课件.ppt

应变协调方程 数学意义： 几何方程——6个应变分量通过3个位移分量描述 力学意义——变形连续 弹性体任意一点的变形必须受到其相邻单元体变形的约束 变形协调方程的数学意义 使3个位移为未知函数的六个几何方程不相矛盾。 变形协调方程的物理意义 物体变形后每一单元体都发生形状改变，如变形不满足一定的关系，变形后的单元体将不能重新组合成连续体，其间将产生缝隙或嵌入现象。 为使变形后的物体保持连续体，应变分量必须满足一定的关系。 应变协调方程 应变协调方程 由连续性假设，物体在变形前后均是连续体，因此物体内各单元体与单元体之间的变形必须相互协调；否则各单元体发生变形以后，就不能再组成一个连续体。 位移分量：u，v，w 应变分量： 几何方程： 设 ex =3x, ey =2y, gxy =xy, ez =gxz =gyz =0,求其位移。 解： 显然该应变分量没有对应的位移。 要使这一方程组不矛盾，则六个应变分量必须满足一定的条件。以下我们将着手建立这一条件。 考虑xy平面内各应变分量之间的关系： 将几何方程： 作如下运算： 显然有： —— 应变协调方程（或相容方程） 即： 必须满足上式才能保证位移分量 u、v 的存在与协调，才能求得这些位移分量。 考虑不同平面内的应变分量之间的关系： 应变协调方程 ——圣维南 （Saint Venant）方程 其物理意义是：如果将变形体分解为多个微元体，每个微元体的变形都用六个应变分量描述，若应变分量不满足应变协调方程，则这些微元体不能构成一连续体，此时可能出现裂纹或重叠。 利用矩阵表示为： 称为应变张量 说明：若已知某点的六个应变分量，则过该点任意方向的微分线段的线应变可以确定。 二、求过A点的两条任意方向微分线段间夹角的改变量 A dr1 C’ B’ C B A’ dr2’ dr2 dr1’ C’ C AB的方向余弦为 AC的方向余弦为 变形前夹角 变形后夹角 略去二阶以上的微量。 A’B’的方向余弦为 A’C’的方向余弦为 利用矩阵表示为： 变形后夹角 夹角余弦的改变量为 矩阵表示 转轴时应变分量的变换 与应力分析相似，当坐标轴旋转时，物体内一点对旋转后新坐标系的应变分量，可以由原来的应变分量来表示。 将坐标系转过某个角度，得到新坐标系 新老坐标之间的关系为： n3 m3 l3 n2 m2 l2 n1 m1 l1 z y x 　l,m,n表示新坐标轴对原老坐标轴的方向余弦 主应变和主方向 过物体内一点不同方向上的正应变以及同一点两垂直方向的剪应变是不同的。 问题：过该点是否存在这样三个互相垂直的方向，使沿这三个方向的微分线段，在物体变形后只是各自改变了长度，而夹角仍保持为直角。 我们可以证明存在此单元体； 我们把具有性质的方向称为该点应变的主方向，或应变主轴，此方向的正应变称为主应变。 设AB表示物体内一点沿A沿其主方向的微分线段，其方向余弦为l,m,n,变形后，线段AB变为A’B’,方向余弦为l’,m’,n’ ε表示线段AB的正应变，即主应变。 将式子变形可得： 线段AB的方向余弦为l,m,n,变形后，线段AB变为A’B’,方向余弦为l’,m’,n’；一般来说，它们是不相等的。 但是它们的偏离是由于单元体的刚性转动所引起的。 故（l,m,n）与（l,‘m’,n‘）一致 此为应变主方向应该满足的方程，方向余弦还应该满足 与应力分析相似，采用分析主应力的方法可以得出求主应变的方程为： 应变状态的特征方程 分别称为第一、第二、第三应变不变量 由应变状态的特征方程求得的三个根就是A点的三个主应变。 求主应变的方向，即应变主方向，将主应变的结果带入方程可以求出。 当已知主应变时 求与主应变所对应方向余弦 两式均除以 可以求出 同理，可以求出另外两个主平面的方向余弦。 主应变与主方向之间的对应关系 特点 一点的应变状态与坐标系选取无关，因此坐标变换不影响应变状态是确定的。 应变不变量就是应变状态性质的表现 应力张量——应变张量 应力不变量——应变不变量 主应变和应变主轴与主应力和应力主轴的特性类似 各向同性材料，应力主轴和应变主轴是重合的 公式比较 体积应变 体积应变：物体变形后单位体积的变化 用体积的相对变化（体积应变）来反映物体内任一点体积的变化。 物体内任一点M（x，y，z）附近取一个微分六面体，各棱边长度为dx，dy，dz，其体积为： 变形后，由于在线性应变的情况下，剪应变不会引起微分体各边长度的改变，而剪应变引起的体积改变为高阶微量