调节器及其调节规律.pptVIP

第三节 调节器及其调节的调节规律 e 调节器 P P= f（e） e0，P0，正作用调节器； e0，P0，反作用调节器。 比例P 三种基本调节规律 积分I 组成5种实用调节规律： 微分D 双位调节规律、比例调节规律P、比例积分调节规律PI、比例微分调节规律PD、比例积分微分调节规律PID。 3.1双位调节器 一、概念： 调节器的输出只有两个状态，它不能使被控参数稳定在某个值上。 当被控参数下降到下限值时，调节器的输出接通电机电源使电机转动或使 电磁阀通电阀门全开。 当被控参数上升到上限值时，调节器的输出使电机断电停转或使电磁阀断电阀门全关。 当被控参数在上、下限之间变化时，调节器的输出状态不变。 二、实例分析： 1.浮子式双位控制系统 三、特点： 被控参数不可能稳定在某一数值，只能在给定值上、下作小范围的等幅振荡。 四、适用范围： 只适用于允许被调参数以一定幅度上、下波动，且被控对象的时间常 数较大，滞后时间较小的场合。 2.双位式压力调节器 图5-