二阶常系数线性微分方程(一).docVIP

§9.3 二阶常系数线性微分方程（一） 【教学目的与要求】 1. 掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法； 2. 掌握二阶常系数非齐次线性微分方程解的结构. 【教学重点与难点】 1.二阶线性微分方程解的结构 2.二阶齐次线性微分方程通解的求法 复习: 1. 一阶线性微分方程及其解法； 2.三类可降阶的高阶微分方程，及其解法 授新课 一、二阶常系数线性微分方程的定义 二阶常系数线性微分方程的一般形式是 SKIPIF 1 0 （1） 其中 SKIPIF 1 0 是常数； SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的已知函数.如果 SKIPIF 1 0 则方程（1）变为 SKIPIF 1 0 （2） 称（2）为二阶常系数齐次线性微分方程．如果 SKIPIF 1 0 则称方程（1）为二阶常系数非齐次线性微分方程． 下面对（1）、（2）的解法分别进行讨论． 二、二阶常系数齐次线性微分方程 1. 解的性质 定义 设 SKIPIF 1 0 是两个函数，如果 SKIPIF 1 0 （ SKIPIF 1 0 为常数）；则称函数 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 线性无关． 定理1 （齐次线性微分方程解的结构定理）如果 SKIPIF 1 0 是二阶齐次线性方程（2）的两个线性无关的特解，则 SKIPIF 1 0 　（3） 是方程（2）的通解，其中 SKIPIF 1 0 是任意常数． 证 首先证明 SKIPIF 1 0 满足方程（2）．由于 SKIPIF 1 0 都是方程（2）的解，所以 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ．将 SKIPIF 1 0 代入方程（2）的左端，得 SKIPIF 1 0 ． 这说明（3）是方程（2）的解. 下证它是方程（2）的通解. 因为 SKIPIF 1 0 ， 由于 SKIPIF 1 0 线性无关，所以 SKIPIF 1 0 不能合并成为一个任意常数，这说明 SKIPIF 1 0 含有两个独立的任意常数，所以它是方程（2）的通解． 2. 解的求出 在方程（2）中， SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 都是常数，因此对于某一函数 SKIPIF 1 0 ，若它与其一阶导数 SKIPIF 1 0 、二阶导数 SKIPIF 1 0 之间仅相差一常数因子，则它有可能是该方程的解，什么样的函数具有这样的特点呢？我们自然会想到函数 SKIPIF 1 0 . 令 SKIPIF 1 0 ， 则 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ． 将它们代入方程（2），便得到 SKIPIF 1 0 ． 由于 SKIPIF 1 0 ，故 SKIPIF 1 0 ． (4) 这是关于 SKIPIF 1 0 的二次代数方程. 显然，如果 SKIPIF 1 0 满足方程（4），则 SKIPIF 1 0 就是齐次方程（2）的解；反之，若 SKIPIF 1 0 是方程（2）的解，则 SKIPIF 1 0 一定是（4）的根．我们把方程（4）叫方程（2）的特征方程，它的根称为特征根．于是，方程（2）的求解问题，就转化为求代数方程（4）的根的问题． （1）当 SKIPIF 1 0 时，特征方程有两个不相等的实根 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ．这时， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 是微分方程（2）的两个特解；且 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 常数. 所以微分方程（2）的通解是 SKIPIF 1 0 ． （2）当 SKIPIF 1 0 时，特征方程有两个相等的实根 SKIPIF 1 0 ．这时， SKIPIF 1 0 是微分方程（2）的一个特解．为了得到通解，还必须找出一个与