彭高亮导师简介500字以内自由组织材料彭高亮1979年7月生.docVIP

彭高亮 导师简介（500字以内，自由组织材料）：彭高亮，1979年7月生，副教授，博士生导师，机电控制及自动化系主任。2001年毕业于哈尔滨工业大学获工学学士学位，于2003年和2007年分别在哈尔滨工业大学机械电子工程专业和航空宇航制造工程专业获工学硕士和博士学位。2007年至2012年在哈尔滨工业大学生物计算中心进行博士后研究工作。主要研究方向包括机器人与自动化装备、数字化设计与制造、视觉检测等。近年来主持国家自然科学基金2项，国家863项目1项，中国博士后基金、第三批博士后特别资助、教育部博士点基金等各类纵向课题8项。另外承担雷达电子装备、工业机器人等产品研制项目5项。共发表学术论文50多篇，其中SCI来源期刊18篇，被EI收录30多篇。 计划招收硕士（2） 所在学科 机械电子工程 研究方向 仿生机器人 学生类型 （工学/工程） 工学硕士 拟定题目 面向复杂非结构化环境的四足机器人仿生机构设计与试验 支撑项目 面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发 项目来源 国家863计划项目 项目批准号：2015AA042201 经费额度（万） 83 仪器设备条件 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元） 300-600 是否能安排学生出国深造 能 国家 美国 学校 密西根州立大学 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 中电38所、中电29所、航天八院、中航集团 是否要求学生读博 不读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、材料、自动控制或电气工程，也欢迎力学专业的优秀学生。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 张著军 面向未知环境的四足机器人的视觉导航技术研究 2014.9- 在读 硕士 王富 未知环境中移动机器人定位与建图技术的研究 2012-2014 中航集团 佐立营 面向机器人抓取的散乱零件自动识别与定位技术研究 2013-2015 长春一汽 Saad Syed 面向自动装配的机器人智能抓取技术研究 2014.9- 在读 其它需要说明的问题 计划招收硕士（2） 所在学科 机械电子工程 研究方向 雷达电子装备设计 学生类型 （工学/工程） 工程硕士 拟定题目 大型雷达天线精度自动补偿技术 或：云梯式自动折展天线系统设计 支撑项目 云梯式自动折展天线系统研制、大型雷达天线自动对接运输平台研制 项目来源 中电集团第38研究所 经费额度（万） 522 仪器设备条件 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元） 500-800 是否能安排学生出国深造 能 国家 美国 学校 密西根州立大学 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 中电38所、中电14所、中电51所、航天六院、中航集团。 是否要求学生读博 不读博 对学生的来源、能力的特出要求 要求学生为专业学位推免生或统考生，对工程技术工作有浓厚的兴趣，动手能力强，具有较好的专业训练和实践经历，本科毕业专业为机械、材料、自动控制或电气工程。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 硕士 孙瑜 重载雷达天线转台伺服控制技术研究 2014.9- 在读 韩锐 大型雷达天线自动对接技术研究 2014.9- 在读 其它需要说明的问题