单片机应用课-灭火机器人.ppt

认识新模块 八、小马达 马达指的就是电动机。英文名字叫Motor。 马达在我们的生活中很常见，就是使轮子 转动或使机器人完成某种动作的配件。它有很多的应用，如电风扇.洗衣机.电吹风.等等。 马达的应用 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 认识新模块 使用方法： 马达可以给我们的生活带来方便。比如说：电风扇可以给我们降温，可以让我们的汽车向前走等等，那我们做灭火机器人小马达怎么样使用呢？在马达上加上扇叶可以做成一个小风扇，模拟风力灭火机。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 认识新模块 九、调速板 单片机的接口往往不能直接连接马达，灯泡，喇叭等耗电量大的元件，因为这些元件工作需要较大的电流，单片机驱动能力不够，不能使元件正常工作，甚至损坏单片机。 那怎样才能控制大电流的设备呢？这时候就需要新模块了，今天我们来认识一个具有大电流驱动能力的模块——调速板，它可以让单片机通过OUT口来控制马达，驱动马达转动，并且可以调节马达转速。而且还可以使用外部供电，大大增强驱动能力。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 认识新模块 使用方法： 用 模块打开，用 模块关闭。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 小试牛刀2 任务：使用小马达、调速板制作一个小风扇。并且编程控制一下，让你的马达飞速转动吧！ 参考框图： * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 小试牛刀2 参考程序如下： 注意：因为马达在启动的时候需要的电流较大，所以使用调速板调速的时候要先把调速旋钮调到最大。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 沿线走机器人 学习了这么多的新模块，让我们来制作灭火机器人吧！ 灭火机器人是由沿线走机器人改装升级而成的。它加装了火焰传感器、马达、风扇、调速板等新模块，机器人可以沿着黑线行走，中途遇到火源之后启动风扇把火吹灭，实现灭火功能。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 机器人系统框图 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 机器人系统框图 参考接线： 左侧红外线传感器IN1，右侧红外线传感器IN2，火焰传感器IN3，调速板OUT5。 工作流程： 没有火情发生的时候机器人沿着黑线前进，当火焰传感器探测到火焰的时候机器人停止，启动风扇，持续若干秒，灭火之后，风扇停止，机器人继续沿线行走，如果火没有被灭掉的话那么停下来重新灭火，直到将火灭掉。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 参考程序 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 搭建参考图 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 常见故障处理 1、机器人如果不能沿线走的话，检查一下程序，如果还不能解决，检查红外线传感器的搭建高度，和红外线传感器探头朝向，使其达到最佳状态。 2、机器人在行走的过程中，如果检测不到火源，那我们就要调节火焰传感器的灵敏度和角度，使其到达最佳状态。 3、如果扇叶不能转动，检查连线和编程，如果还不行，就把调速板调到最大。 4.、如果扇叶转动，却不能把火吹灭，那就去调节扇叶的吹风方向和高度，如果还不行，把调速板调到最大。 5、如果风扇无力，或者行进中速度很慢，那么请更换电池。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 课后拓展 1、把扇叶用纸板加大，增强风力，制作强力风扇。 2、可以根据我们工具箱里的东西，适当的加一些配件，使其更加的具有趣味性.比如加装伺服马达，制作摇头风扇。 3、新学了这么多的模块，你能使用它们再创造出新的机器人吗? * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 北京乐博乐博教育科技有限公司 北京乐博乐博教育科技有限公司 北京乐博乐博教育科技有限公司 北京乐博乐博教育科技有限公司 北京乐博乐博教育科技有限公司 北京乐博乐博教育科技有限公司 北京乐博乐博教育科技有限公司 北京乐博乐博教育科技有限公司 北京乐博乐博教育科技有限公司 北京乐博乐博教育科技有限公司 北京乐博乐博教育科技有限公司 单片机应用课 消防车 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 灭火机器人 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 科普知识 一、火的传说 隧人的钻木取火 12000年前时昆仑山上多白石，白石积聚 之处，少草木，唯一能在石头上生长树，叫燧木。燧木有个特点，只有树杆，没有皮，有树枝，没有树叶。每年会掉树枝，第二年再生。 但是这时候没有任何一个人说，我看见一个木头，我就上去钻一钻，看会不会起火，人不会有这种意向的。 但是有一天，昆仑山中来了一只鸟，后世管她叫毕方，毕方这种鸟有一个习惯，它是嘴特别尖，喜欢啄那个木头。转木取火其实是啄木取火，当毕方啄木之时，那树竟生起火来。 着火之后，这些燧人氏族人一看着火了，这样也能着火。等毕方一走，他们拿别的燧木也试着钻，试着看看能不能起火。