步进输送机课程设计[1].docVIP

机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目：步进输送机 学 院 ：理 学 院 专 业 ：机械电子工程 班 级 ： 12 学 号： 020841206 设 计 者：程满 指导教师：范奎 2011年5月26 湖北民族学院 目录 一、设计题目 ………………………………………………………… 2 二 设计简介…………………………………………………………… 3 2.1工作原理……………………………………………………… 3 2.2原始数据及设计要求………………………………………… 4 2.3 设计任务………………………………………………………5 三、运动方案的拟定……………………………………………………5 3.1 步进输送机构…………………………………………………5 3.2 下料机构（插断机构）………………………………………7 3.3运动方案的选定……………………………………………… 8 四、机构运动简图………………………………………………………8 五、运动分析……………………………………………………………11 5.1输送机构的运动分析……………………………………… 11 5.2插断机构（下料机构）的运动分析…………………………20 5.3飞轮的转动惯量的计算…………………………………… 23 六、机构运动循环图………………………………………………… 24 七、减速机构的设计……………………………………………………24 八、设计总结……………………………………………………………25 九、参考文献……………………………………………………………25 设计题目：步进输送机 设计简介 2.1工作原理 步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图1为运动示意图，工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。 图1 步进输送机示意图 2.2 原始数据及设计要求 输送工件形状和尺寸如图1，工件质量60kg，输送步长H＝840mm，允许误差±0.2mm。 辊道上允许输送工件最多8件。工件底面与辊道间的摩擦系数0.15（当量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数也为0.15。 滑架工作行程平均速度为0.42m/s，要求保证输送速度尽可能均匀,行程速比系数K≥1.7。 最大摆动件线质量为20 kg/m，质心在杆长中点，绕质心线转动惯量为2 kg?m2/m，其余构件质量与转动惯量忽略不计。发动机到曲柄轴的传动系统的等效转动惯量（视曲柄为等效转动构件）近似取为2 kg?m2。。 允许速度不均匀速度为[δ]＝0.1。 滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 电动机规格自选。 2.3 设计任务 根据工艺动作要求拟定运动循环图； 进行插断机构、步进输送机构的选型； 机械运动方案的评定和选择； 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在报告上画出传动方案图； 进行工件停止在工位上的惯性前冲量计算； 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； 画出机械运动方案简图； 编写设计计算说明书。 三、运动方案的拟定 3.1 步进输送机构 步进输送机的主传动机构的原动件是曲柄；从动件为推爪(滑块),行程中有急回特性；机构应有较好的动力特性及在工作进程中速度要求较小且均匀。要满足这些要求，用单一的四杆机构是难以实现的。下面介绍拟定的几种方案。 图1-1 1.如上图1-1所示，牛头刨床的主传动 机构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的6杆机构。采用导杆机构，滑块3