课件：大规模电力系统小干扰稳定性.ppt

* * * 9.10 基于模式-机组关联特性的降解法 4 ．外部系统分割降阶算法 * * * 9.11 AESOPS法 AESOPS 是“电力系统基本自发振荡的分析”的英文缩写，可以称之为转子摇摆模式迭代算法。 AESOPS 计算步骤如下： ( 1 ）选定要加扰动的电机，求与该电机相关的模式，并构成Ai，Bi，Ci, Yi，因为这时Ai阶数很低，用QR法求出特征值及特征向量，以此作为初始值。 ( 2 ）让s等于上述步骤得到的特征值初始值。 ( 3 ）计算受扰电机相关 ,并计算其他动态元件的 * * * 9.11 AESOPS法 ( 4 ）计算节点电压 。 ( 5 ）计算受扰电机 计算所有电机的△w。 ( 6 ）计算Tje。 ( 7 ）计算s的下一个次迭代的估计值。 ( 8 ）如果迭代两次后的△s小于预定值，计算停止，否则转到第3步继续计算。 * * * 9.12 改进的Amoldi法 改进的Amoldi法的迭代计算步骤如下： ( l ）形成动态元件的模型矩阵Ai，Bi，Ci, Yi 。 ( 2 ）将s代以初选的特征值，计算动态元件相应的导纳 ( 3 ）求解qi ( 4 ）求解ui ( 5 ）计算v1+m。 ( 6 ）重复上述3至5步骤以形成完整的Vm及Hm。 ( 7 ）用QR法计算降阶后的氏的特征值，如计算的特征值与预先设定的值误差足够小，则计算终止。否则计算一个新的起始向量v1，并转入迭代的第3步作下次迭代。 * * * 9.13 基于同调法的动态等值 同调法又称同摆法，它是基于这样一个事实，即系统受到扰动后，系统内机组会分成几群，在每一群内，各机组基本上是同摆的，如果我们能够鉴别出哪些机组是同摆的，则就可以把这些机组等值成一台机，从而使系统得到简化。这个方法本来是用于简化大系统暂态稳定的计算，许多研究表明，简化后的系统，在一定的条件下，其暂态稳定极限与未简化系统相差不大。 * * * 9.13 基于同调法的动态等值 鉴别发电机同摆的方法有以下三种： ( 1 ）弱联系鉴别法。分析发电机之间联系的矩阵的系数，如果发电机之间藕合系数按一定原则判断为高的话，则认为这些机组是属于同摆机群。 ( 2 ）双时标鉴别法。系统的动态过程可分成快、慢两种时标过程，其中慢过程，也就是低频模式对应的过程，是由两组机组通过弱联络线产生的，因此只要算出这个模式下各机组的右特征向量，就可以鉴别同摆机组 。 ( 3 ）时域模拟法。用暂态稳定计算对于某个最关心或最关键的故障的时域响应，按照一定的准则，就可以把同摆机组选出来。 * * * 9.13 基于同调法的动态等值 确定了同摆的机组，下一步要把这些机组集合成一个或几个等值机，它们可以具备两种不同的模型： ( 1 ）经典模型。同摆发电机集结成一个等值的经典模型发电机，其惯量为各台同摆机之和，其暂态电抗等于各台机暂态电抗并联。 ( 2 ）详细模型。如果同摆的机组中有一些或全部为相似的控制系统，则等值机的详细模型是用拟合的方法求出来的，用最小二乘法拟合它的频率特性，用时域响应拟合其非线性，这样等值机就具备了等值的励磁机、稳定器、调速器等。再下一步就是网络的简化，等值的机组接入后，要满足潮流的平衡，并自动消去可消去的母线，以使网络具备稀疏性。 * * * 9.14 模型传递函数的辨识及 Prony 分析法 为了进行大规模电力系统的分析，必须首先建立状态方程，前面已经说明，大规模电力系统状态方程式可能达到30000阶，严格说，它包含了30000个特征根，所以需要用降阶办法来求解系统中最关键、对稳定性起主要作用那些模式。下面提供的另一个办法就是从全阶模型中，根据输出／输入在扰动作用下的关系，抽取出线性化的低阶模型，这个方法也可根据实测的输出／输入的响应，得到相关的传递函数，以便设计控制器，这个办法的基础就是 Prony 分析。它是一种在傅里叶分析法基础上发展出来的，用以直接从时域响应中估算出模式的频率、阻尼、大小及相对相位。 * * * 9.14 模型传递函数的辨识及 Prony 分析法 Prony 分析可用来对暂态稳定程序输出进行分析及再加工，具体说它可以： ( 1 ）分析系统阻尼及参数影响。 ( 2 ）通过灵敏度及动态行为分析，提供设置控制的定量信息。 ( 3 ）提供模态相互作用机理的信息。 ( 4 ）节省分析系统动态行为的时间。 * * * 9.14 模型传递函数的辨识及 Prony 分析法 * * * 9.14 模型传递函数的辨识及 Prony 分析法 * * * 9.15 正规形理论应用简介 正规形法是一种将非线性方程式转化为线性形式的技术，这种转化是通过改变基本形式来完成的。举例来说，一个非线性的方程在通常坐标系内是一条曲线，但