直流电机的基本方程.docVIP

一、直流电机的基本方程式： 　　(电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。) 　　1、电动势平衡方程式： 　　A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式： 　　 ? 　　B、并励发电机电势方程式： 　　 发电机的大于。 ? 　　2、转矩平衡方程式： 　　 ? 　　 ? 　　3、功率方程式： 　　A、直流电机中的损耗、效率： 　　损耗有三类: 消耗于导体电阻中。 ? 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。 ? 消耗于铁心中的损耗。 ? 铁耗：由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。　　 铜耗： 电枢回路铜耗 　 励磁回路铜耗 ? 电刷接触铜耗 ，为一对电刷总接触电压降。机械损耗：包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。附加损耗：电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。 ? 　　按额定容量的1%计算，无补偿绕组按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组在以上损耗中，，随负载变化而变化，称为可变损耗;，，为不变损耗。 ? 　　电机的效率： ? 　　当不变损耗=可变损耗时，取得最大，是的二次曲线。 ? 　　B、并励电动机的功率方程式： 　　 ? 　　 ? 　　C、并励发电机的功率方程式： 　　 ? 一、直流电动机的工作特性： 　　直流电动机的运行特性有：工作特性，起动，调速。工作特性是选用直流电动机的一个重要依据。当端电压为额电压，电枢回路无外串电阻，励磁电流为额定励磁电流时，电机转速，电磁转矩 ，和效率 与输出功率 之间的关系。即：，实际运行中，可测，且 随 增大而增大，所以，工作特性可表示为： 1、并励直流电动机的工作特性：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 A、转速特性：　　 　　 其中，为理想空载转速。转速特性为一斜率为 的直线。 　　当电机磁路饱和时，随着的增大， 增大，电枢反应的去磁作用使增大，直线上翘。为保证电机稳定运行,采取措施使特性略为下降。 B、转矩特性： 　　，不计去磁，特性为一过原点的直线。当考虑电枢反应时，实际曲线偏离直线 ，仍接近于一条直线。 C、效率特性： 　　　 ，是的二次曲线。当不变损耗＝可变损耗时， 取得最大。　　　　 2、串励直流电动机的工作特性：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　基本方程式： 　　不计饱和时： ? A、转速特性： 　　　　　分析：　　　a、转速 随着 的增大而迅速减小。（因为）。　　　b、空载时， 很小， 及 很小，电机必须产生反电势与电源电压相平衡，因此, 很高。理论上， 时， ， 。故串励电动机不允许空载或轻负载运行。　　　 B、转矩特性： 　　　　　　　　　　　　　　　　 　　当增大， 很快减小，使 升很快。即，随着 增大， 将以高于 的一次方比例增大。在同样大小的起动电流 下，串励电动机的 大于并励电动机的 。 C、效率特性：与并励电动机类似。 　　　 　　并励电动机与串励电动机工作特性比较：　　A、串励电机的 随 增大而迅速下降。　　B、串励电动机不允许空载或轻负载运行。　　C、在同样大小的起动电流 下，串励电动机的 大于并励电动机的 。　　　　3、复励直流电动机的工作特性： 　　它介于并励和串励电动机特性之间。当并励绕组磁动势起主要作用，特性接近于并励电动机特性。当串励绕组磁动势起主要作用，特性接近于串励电动机特性。在空载时无飞速现象。 一、直流发电机的工作特性：　　　　 　　可测物理量有：发电机端电压 ，电枢电流 ，励磁电流 ，转速 等。　　有四种特性曲线：　　空载特性　　　负载特性　　　外特性　　　　调节特性　 (一)、他励发电机特性： 1、他励发电机空载特性： 　　当电机 时，调节使发电机空载端电压 ， 然后使 逐渐回到零，测空载端电压 与 关系即为空载特性曲线 。分析：　　A、空载特性表明电机磁路的性质。即当一定时，电机绕组感应电势与其对应磁动势的关系。　　B、改变励磁电流 的方向，可测出反方向的空载特性曲线。　　C、改变电机转速 ，可得不同的空载特性曲线。　　D、并励、复励直流发电机的空载特性都以他励形式测取。空载特性曲线：　　　　　 2、负载特性：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　当 ， 时，端电压 曲线。　　与空载特性比较：当 上升时，两曲线都上升。当 一定时，两特性的电压不同。　　　　 3、外特性： 　　当 ， 时，端电压曲线。当负载电流及电枢电流增大时，曲线略为下垂。　　　　 ? 4、调节特性： 　　当 ， 时，端电压 曲线。当电枢电流增大时，曲线往上翘。　　　　 (二)、并励直流发电机空载电压的建立：