二阶常系数常微分方程的初等解法求解技巧.docxVIP

PAGE 1 二阶常系数常微分方程的初等解法求解技巧 郑燕，王俊霞 太原师范学院数学系，山西晋中，030619 摘要：本文总结介绍了三类二阶常系数常微分方程的初等解法求解技巧，分别是：特征根法；常数变易法；比较系数法.同时结合例题进行具体讲解.虽然当今社会关于二阶常微分方程初等解法求解技巧的研究已经获得了很大的成就，但它的已有理论仍然得不到求知者的满足，需要大家进一步发展，使之更加完善. 关键词：二阶常系数齐次线性微分方程；特征根法；常数变易法；比较系数法；二阶常系数非齐次线性微分方程. 1.预备知识 d2xdt2+a 其中ai(t)(i=1,2)以及f(t)都是连续函数并且区间是 如果f(t)≡ d2xdt2+a1tdxdt 我们形如方程（1.2）的方程叫做二阶齐次线性微分方程，把方程（1.1）叫做二阶非齐次线性微分方程.并且把方程(1.1)叫做方程（1.2）对应的齐次线性微分方程. 2.求解方法技巧 2.1常数变易法 常数变易法是将常数C看作是t的待定函数C(t)，然后求出非齐次线性方程的通解. 求解过程如下： 设x1(t), x2 x=x1t+ c2x 是方程（1.2）的通解.将常数Ci看作是t的待定函数Ci(t) x=c1tx1t+c 求x关于t的一阶导数得 x 令c1tx1t 得到x=c1(t)x1 再求x关于t的二阶导数得 x=c1(t)x1 把方程（2.1.4）、（2.1.5）带入到方程(1.1)中可得到 2.2特征根法 设方程（1.1）中a1、a2都是常数 L[x]≡d2xdt2+a1 我们把上式叫做二阶常系数齐次线性微分方程. 接着我们要求解方程（2.2.1）.那么方程（2.2.1）的通解是关键所在，我们只需要求出它的基本解组.下面是特征根法的具体介绍. 由一阶常系数齐次微分方程 dx 的通解是 x=ce- 由此可以猜测二阶常数齐次微分方程有指数形式的解 x= L[eλt]≡d2e =(λ2+a1λ+ ≡F(λ) e 所以F(λ)= λ2+a1λ+a2是 F(λ)= λ2+a1λ+a2=0 问题转化为求解方程（2.2.2）的解λ. 下面就λ的不同形式进行讨论. 2.2.1特征根是两个实根 设特征方程（2.2.2 我们指出这两个解在上线性无关,于是它们就组成了方程的基本解组.事实上,这时 W（t）=eλ =e(λ1+λ =eλ ≠0 所以eλ1t , e 所以此方程的通解可表示为 x=c1eλ1t 假设特征方程有复根,那么复根将成对共轭出现.设其中的一个特征根是λ1=α+iβ,那么另一个特征根是λ2=α-iβ eα+iβt=eαt eα-iβt=eαt 所以,我们可求的方程（2.2.1）的两个实值解是 eαtcosβt ,e 2.2.2特征根有重根 若特征方程(2.2.2)有两个相等的实根λ1=λ2 有λ=-a12，于是方程(2.2.2)有一个特解x=eλ1t x2=ux1=u 其中u＝u(t)为待定函数， 对x2求一阶，二阶导数得 dx2dt=d d2x2 将它们代入方程(2.2.2)得 (d2udt2+2λ 整理得[d2udt2+(2 因为eλ1t≠0并且λ1是特征方程的根，所以λ12+ 显然满足d2u 则x2=te 所以方程(2.2.1)的通解是 x=(c1 2.2.3 解得表 λ1 方程（2.2.1）的通解 两个不相等的实根（λ1 x=c 两个相等实根（λ1 x=(c 一对共轭复根 λ1=α+iβ x=eαt(c 表1 2.3比较系数法 比较系数法中函数f(t)可以分为两个类型，这个方法是通过代数的方法来求得非齐次线性微分方程的特解，然后特解加上齐次线性微分方程的通解就是最后的通解. 2.3.1 f(t)=(b0t+b1 函数f(t)=(b0t+b1)eλt，其中λ，b0 当方程d2xdt2+ x=tk(At+B) 的特解.其中A，B是未知的常数，k是由特征方程F（λ）=0来决定.若λ是特征根，则k=1；若λ不是特征根，则k=0. = 1 \* GB2 ⑴λ=0，f(t)=b0t+b1 ①当λ=0不是特征根时，即F（0）不等于0，所以a2也不等于0，所以方程的特解为x=At+B a1A+a2(At+B) 由此可以