伺服电机在电子计量秤进料控制中的应用.docxVIP

伺服电机在电子计量秤进料控制中的应用 摘要:伺服电机在控制系统中是对机械元件运 转的速度、位置精度控制非常准确的一种执行器件。 近几年来由于其高智能化的自动调整、高速高响应、 超低振动和振动抑制控制等诸多优点而被广泛应用于 全自动控制领域中。为解决传统连续定量计量秤由气 缸驱动进料门控制定位不准确而影响计量精度和速度 的问题，我们采用了伺服电机驱动替代气缸驱动进料 门，从而实现了计量秤的高速度和高精度，彻底改变了 传统由气缸驱动两级投料的计量方式,实现三级甚至 多级投料，是计量秤进料方式的一次跨越。 Abstract: Servo motor is an executive device that can control the speed and the position of mechanical element very accurately. Recently years,beacause of servo motor has many merits like auto adjustment of hingly intelligentization, highly speed and quickly response, ultra-low vibration and vibration damping’and so on,that be used widely in the domain of full-automatic controlling. For solving the problems that metering accuracy and metering speed that caused by unaccuracy allocation by air cylinder driving feeding gate of traditional contiguous dosing batcher,we use the servo motor to drive the feeding gates insteading of the air cylinder. Thereby we realize the high speed and high accuracy of electronic balanee and thoroughly change the traditional metering driven by two levels of cylinder feeding? We realize three-levels feeding and more,that is a crossover of metering system of batcher ? 关键词:伺服电机;控制系统;计量秤 Key words: servo mortor;control system;weight scale 中图分类号:TB4文献标识码:A文章编 号:1006-4311(2010)10-0080-02 0概述 传统的连续定量的计量秤进料门的粗流、细流进 料多是气缸驱动。但存在着定位不精确，动作缓慢而影 响计量秤的应用。随着市场发展的需要，很多要求计量 秤使用在高速场合，传统的气缸驱动进料门的方式已 经不能满足需要。通过研究，我们采用了伺服电机驱动 替代气缸驱动进料门。伺服电机可使控制速度、位置 精度非常准确。从而实现了计量秤的高速度和高精度, 彻底改变了传统由气缸驱动两级投料的计量方式，实 现三级甚至多级投料，是计量秤进料方式的一次跨越。 1伺服电机的原理及其特性 伺服电机的原理，伺服电机在控制系统中是对机 械元件运转的速度、位置精度控制非常准确的一种执 行器件。近几年来由于其高智能化的自动调整、高速 高响应和超低振动和振动抑制控制等诸多优点而被广 泛应用于全自动控制领域中。其原理是它将电压信号 转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服主要靠脉冲 来定位，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实 现精确的定位，可以达到O.OOlmmo 2伺服电机在连续定量计量秤进料控制中的应用 2.1连续定量计量秤进料控制过程描述连续定量 计量秤，即物料从管道以重力的方式向计量秤斗内加 料,为了保证精度，设置了粗加料、中加料、细加料三级 投料模式（一般气缸只能做到两级投料:粗投和细投）。 进料控制过程为:如额定值设定为25公斤一秤,当秤启 动运行，首先打开进料门向秤斗内加料,通过计算和经 验,一般分给粗投22公斤左右，当达到粗投量时,门关闭 到一定的位置;再进行中投料，中投一般设置2公斤左 右,达到中投量时，门再关闭到一定的位置，然后进行细 流投料，细投1公斤左右，最后门全部关闭后，还有一点 空中落差量，落到秤斗里，正好达到额定值的精度