特色应用NDK 传感器地图教学课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 郑贵锋的MD5: D:\.androidC:\Program Files (x86)\Java\jdk1.7.0\bin\keytool.exe -list -keysto re debug.keystore 输入密钥库口令: 密钥库类型: JKS 密钥库提供方: SUN 您的密钥库包含 1 个条目 androiddebugkey, 2012-7-23, PrivateKeyEntry, 证书指纹 (SHA1): CC:F9:2F:68:49:CA:E0:6C:0E:C9:82:48:C2:86:EF:18:1E:8D:5A:A6 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Android中为仿真器提供了一个为Sensor硬件抽象 层的示例实现，它本身具有实际的功能，可以作为实际 系统的传感器的硬件抽象层的示例。 * * * * * * 加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。 手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。 这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。 * * * * 电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。 8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动， 原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。 ? 手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。 由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据， 因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工作，电子罗盘算法一般是公司私有产权。 * * ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。 * * * * * * * * * * * * * * * Google地图应用 （１）申请地图密钥 输入MD5散列值后，点击Generate API Key按钮，将提示用户输入Google账户，正确输入Google账户后，将产生申请“地图密钥”的获取结果 Google地图应用 （１）申请地图密钥 例：若获取的“地图密钥”是0mVK8GeO6WUz4S2F94z52CIGSSlvlTwnrE4DsiA，在以后使用到MapView的时候都需要输入这个密钥 每位开发者都需要根据自己的Debug证书的MD5散列值，到Google网站上申请一个用于调试程序的“地图密钥”，而不能直接使用别人申请的密钥 Google地图应用 （２）使用Google地图 MapView的地图的显示控件，可以设置不同的显示模式，例如卫星模式、街道模式或交通模式 MapController则是MapView的控制器，可以控制MapView的显示中心和缩放级别等功能 Google地图应用 （２）使用Google地图 在建立工程时将com.google.android.maps的扩展库添加到工程中，这样就可以使用Google地图的所有功能 添加com.google.android.maps扩展库的方式是在创建工程时，在Build Target项中选择Google APIs 创建工程后，修改/res/layout/main.xml文件，在布局中加入一个MapView控件，并设置刚获取的“地图密钥” Google地图应用 （２）使用Google地图 在xml文件中定义MapView及其属性 com.google.android.maps.MapView android:id=@+id/mapview android:layout_width=fill_parent android:layout_height=fill_parent android:enabled=true android:clickable=true android:apiKey=0mVK8GeO6WUz4S94z52CIGSSlvlTwnrE4DsiA/ Google地图应用 （２）使用Google地图 仅在布局中添加MapView控件，还不能够直接在程序中调用这个控件，还需要将程序本身设置成MapActivity（com.google.android.maps.MapActivity） MapActivity类负责处理显示Google地图所需的生命周期和后台服务管理 public class Google