机电传动控制实验指导书(第二版).docVIP

PAGE 吉林大学珠海学院 《机电传动控制》课程 实验指导书（第二版） 主编：刘向阳 谭颖琦 机电工程系 2009年9月 前 言 本书是针对我院机电工程系机械设计制造及其自动化专业，配合《机电传动控制》这门必修专业基础课所编写的一本机电传动控制实验指导书。 《机电传动控制》课程实验是与《机电传动控制》这门课相配套的电机系统综合实验。这门实验课是为了使学生更深刻地理解书本上的原理与结论，亲自动手进行验证，提高感性认识和解决问题的能力，使学生能更好地掌握理论知识。所以《机电传动控制》课程实验指导书是紧密结合学生学习的理论知识，根据教学大纲要求以实验报告形式所编写的一本实验指导书。 本实验指导书根据课时要求与课程的重点内容，一共编写了五个实验：直流他励电动机启动和调速实验，鼠笼式异步电动机启动、调速和机械特性实验，线绕式异步电动机启动、调速和机械特性实验，步进电动机实验，交流伺服电动机实验。实验内容包括实验目的、预习要点、实验项目、实验设备及仪器、实验说明及操作步骤。 由于编者水平有限，加之时间仓促，书中错误在所难免，恳请读者批评指正。 编 者 2009年9月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 实验安全注意事项 1 实验一 直流他励电动机启动和调速实验 2 实验二 鼠笼式异步电动机的启动、调速和机械特性 6 实验三 线绕式异步电动机的启动、调速和机械特性 11 实验四 步进电动机实验 16 实验五 交流伺服电机实验 20 1 实验安全注意事项 在实验之前检查实验台和各实验面板是否处于安全状态，检查 联轴器是否连接可靠、电机是否固定、涡流测功机是否连接好等；在整个实验过程中注意人身、设备安全； 在实验之前，熟悉实验台和各实验面板的功能、使用方法和注 意事项； 在实验之前，必须先结合教材预习实验指导书，完成实验指导 书上的预习要点题目方可进行实验； 在实验过程中，各小组按照实验指导书上的接线图接好线后必 须经过实验老师检查通过后，才准予上电； 在上电之前，应检查导线是否缠绕在电机轴上，人不要紧挨电 机，避免上电后，电机轴高速运转时转轴伤到人； 在实验过程中，如果发现不正常现象或不安全因素等，应立即 “断开”； 完成实验后，应按正确的顺序依次切断各电源，最后要断开控 制屏上的漏电保护器，将实验用具摆放整齐，经实验老师许可后方可离开实验台，要养成良好的实验习惯。 PAGE 17 PAGE 2 实验一 直流他励电动机启动和调速实验 一．实验目的 1．加深理解直流他励电动机的启动特性。 2．熟悉直流他励电动机的调速特性及其调速方法。 3．测绘直流他励电动机的机械特性。 二．预习要点 1．直流他励电动机的启动特性是什么？为限制其启动电流，一般有哪些方法？ 2．直流他励电动机的调速方法有哪些？ 3．怎样可以改变直流他励电动机的转向？ 4．什么是直流他励电动机的机械特性？其表达式是怎样的？ 三．实验项目 1．直流他励电动机的启动。 2．改变电枢回路的调节电阻R1来调节直流他励电动机的转速。 3．改变电枢供电电压U来调节直流他励电动机的转速。 4．直流他励电动机的转向改变。 5．绘制直流他励电动机机械特性曲线图。 四．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（NMEL-13） 3．直流并励电动机M03 4．直流电机仪表、电源（NMEL-18）（位于实验台主控制屏的下部） 5．电机起动箱（NMEL-09） 五．实验说明及操作步骤 1．接线 图1-1 直流他励电动机接线图 R：电枢调节电阻（NMEL-09） Rf：磁场调节电阻（NMEL-09） M：直流并励电动机M03 G：涡流测功机 可调直流稳压电源和直流电机励磁电源均位于NMEL-18。 V：可调直流稳压电源自带电压表 A：可调直流稳压电源自带电流表 mA：毫安表，位于直流电机励磁电源部。 按图1-1接线，检查M、G之间是否用联轴器联接好，电机导轨和NMEL-13的连接线是否接好，电动机励磁回路接线是否牢靠，仪表的量程，极性是否正确选择。 测功机加载控制位于NMEL-13，由“转矩设定”电位器进行调节。实验开始时，将NMEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，以使电机的负载为零，使电机一开始处于空载状态。 2．直流他励电动机的启动 直流他励电动机启动时，首先要先将电机电枢调节电阻R调至最大，磁场调节电阻Rf调至最小。 问：为什么开始要将电机电枢调节电阻R调至最大，磁场调节电阻Rf调至最小？ 答： 合上控制屏的漏电保护器，按次序按下绿色“闭合”按钮开关，先打开励磁电源船形开关、再打开可调直流电源船形开关，按下复位按钮，此时，直流