人教版A版高中数学选修4-2复合变换与二阶矩阵的乘法.pptVIP

复合变换与二阶矩阵的乘法 1. 什么是复合变换? 其变换公式是怎样的? 2. 矩阵的乘法是怎样计算的? 它有什么性质? 学 习 要 点 问题1. 如图, 已知向量 a= , 依次作两次旋转 变换 Rq 1, Rq 2 , 两次变换是否可以用一次变换得到? 若第一次作旋转变换 Rq 1, 第二次作关于 x 轴的反射变换呢? 如果两次变换可以用一次变换得到? 那么变换公式和对应的矩阵是什么? x y x O y a q1 q2 A B 可用一次旋转变换 变换公式: 问题1. 如图, 已知向量 a= , 依次作两次旋转 变换 Rq 1, Rq 2 , 两次变换是否可以用一次变换得到? 若第一次作旋转变换 Rq 1, 第二次作关于 x 轴的反射变换呢? 如果两次变换可以用一次变换得到? 那么变换公式和对应的矩阵是什么? x y x O y a q1 A 猜想可以用一次变换. 变换公式: b 可考虑一次旋转 b 角, b =? C -q1 可考虑用 旋转-q1角, x -y …… 问题1. 如图, 已知向量 a= , 依次作两次旋转 变换 Rq 1, Rq 2 , 两次变换是否可以用一次变换得到? 若第一次作旋转变换 Rq 1, 第二次作关于 x 轴的反射变换呢? 如果两次变换可以用一次变换得到? 那么变换公式和对应的矩阵是什么? x y x O y a q1 A C 第一次旋转, 变换公式: 第二次作反射变换: 1 0 0 -1 = x y = . 一次变换矩阵 问题2. 一个向量进行任意的两次线性变换, 是否可把两次变换用一次变换表示呢? 如果可以, 变换公式和对应的矩阵是什么? 设已知向量 a= , x y 第一次变换为 , a1 b1 c1 d1 第二次变换为 . a2 b2 c2 d2 第一次变换: a1 b1 c1 d1 x y a1x+b1y c1x+d1y = , 第二次变换: a2 b2 c2 d2 a1x+b1y c1x+d1y a2(a1x+b1y)+b2(c1x+d1y) c2(a1x+b1y)+d2(c1x+d1y) = = (a2a1+b2c1)x+(a2b1+b2d1)y (c2a1+d2c1)x +(c2b1+d2d1)y x y . = a2a1+b2c1 a2b1+b2d1 c2a1+d2c1 c2b1+d2d1 (变换公式) (变换矩阵) 这也是一个线性变换, 我们称它为变换 g 与变换 f 的复合变换, 记为 f·g, 从而, 对任意平面向量 a 有 (f · g)a=f(ga). a1 b1 c1 d1 a2 b2 c2 d2 一般地, 设 A= , B= , 在直角坐标 系 xOy 内, A, B 对应的变换分别为 f, g. 对平面内的 任意向量 a= 依次作 g, f 两次变换, 即 x y a1 b1 c1 d1 = a2 b2 c2 d2 x y = f ( g ) x y x? y? = (a1a2+b1c2)x+(a1b2+b1d2)y (c1a2+d1c2)x +(c1b2+d1d2)y x y . = a1a2+b1c2 a1b2+b1d2 c1a2+d1c2 c1b2+d1d2 (与问题 2 比较, 注意变换顺序, f·g 先变换 g.) 得复合变换 (f · g)a=f(ga) a1 b1 c1 d1 = a2 b2 c2 d2 x y 的变换公式为 . a1a2+b1c2 a1b2+b1d2 c1a2+d1c2 c1b2+d1d2 对应的矩阵为 我们定义 AB= a1 b1 c1 d1 a2 b2 c2 d2 = a1a2+b1c2 a1b2+b1d2 c1a2+d1c2 c1b2+d1d2 为二阶矩阵 A 与 B 的乘积, 则有 A(Ba) = (AB)a. x O y a q1 q2 A B 例1. 问题 1 中, 向量 a= , 依次作两次旋转变 换 Rq 1, Rq 2 ,