毕业论文--RTK技术的误差分析及质量控制.docVIP

PAGE 编号：10009410431 南阳师范学院2014届毕业生 毕业论文（设计） 题 目： RTK技术的误差分析及质量控制 完 成 人： 班 级： 2010-04 学 制： 四年制 专 业： 测绘工程 指导教师： 完成日期： 2014-04-04 目录 TOC \o 1-3 \f \h \z \u 摘 要 ( 1) 1 GPS-RTK 定位基本原理 ( 1) 2 GPS-RTK误差来源 ( 2) 2.1 GPS-RTK 定位的误差分类 ( 2) 2.2 同仪器和 GPS 卫星有关的误差 ( 3) 2.2.1 天线相位中心变化 ( 3) 2.2.2 轨道误差 ( 3) 2.2.3 卫星钟差 ( 3) 2.2.4 观测误差 ( 3) 2.2.5 基准站精度(3) 2.2.6 坐标转换参数的误差影响 ( 4) 2.3 同信号传播有关的误差 ( 4) 2.3.1 电离层误差 ( 4) 2.3.2 对流层误差 ( 4) 2.3.3 多路径误差 ( 5) 2.3.4 信号干扰 ( 5) 2.3.5 几何图形强度影响 ( 5) 3 RTK测量方法步骤 ( 5) 3.1 基站RTK测量方法 ( 5) 3.2 网络 RTK 的作业流程 ( 8) 4 实例分析 (8) 4.1 实例一 ( 8) 4.2 实例二 ( 10) 5 GPS--RTK 定位的质量控制 (12) 5.1 对坐标参数转换的要求 (12) 5.2 建模时校正点选择要求 ( 13) 5.3 基准点选择要求 ( 13) 5.4 观测时间要求 ( 13) 5.5 机内精度设置要求 ( 14) 5.6 RTK 观测架站要求 ( 14) 5.7 重复观测 ( 14) 5.8 解决盲点 ( 14) 5.9 加强观测中的校核 (14) 5.10 作业半径的限制 ( 15) 5.11 整周模糊度确定 ( 15) 6 结束语 (15) 参 考 文 献 ( 16) Abstract ( 17) 第PAGE 1页 共17页 RTK技术的误差分析及质量控制 摘 要：本文介绍了GPS RTK技术的定位的基本原理，及利用RTK测量的方法步骤，分析了GPS-RTK定位的误差来源。同时通过工程实例,将RTK测量数据与全站仪实测边、四等水准比较,验证了GPS RTK测量的精度。并对RTK测量的质量控制进行分析。 关键词：RTK技术；误差；精度；质量控制 1 GPS-RTK 定位基本原理 RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度[1]，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大的里程碑,是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。 RTK实时动态定位系统主要包括3个部分: ①基准站②流动站③电台(通常称数据链)。RTK技术是一种高效的定位技术，根据GPS的相对定位理论，它是利用2 台以上GPS 接收机同时接收卫星信号。将一台接收机设置在已知点上(基准站),另一台或几台接收机放在待测点上(移动站),同步采集相同卫星的信号。基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时,通过数据链将其观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息一起传送给移动站;移动站接收机在跟踪GPSW卫星信号的同时通过数据链接收来自基准站的数据,然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行处理,计算载波相位整周模糊度，实时地给出待测点的坐标、高程及实测精度。 RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，数据处理技术关键即初始整周模糊度的快速解算，