电动驱动器-My数位学习.PPTVIP

題目:機 器 人 系 統 結 構 組員:林俊佑 王品為 自動化是21世紀的發展方向，學生在學習過程中可以運用各種命令編寫程式去控制機器人，因此在這個學習編程和操作實踐的過程中，會有效地提高學生的邏輯思維和判斷能力。 機器人有獨立電源，能思考、做判斷，能運動，本報告是探討機器人系統的結構。 機器人系統的結構： 電腦 ─ 機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動作。 信息處理裝置 ─ 人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化、靈活變機器人的動作。 機器人的機構部分 ─ 機構部分包括機械手和移動機構，機械手模仿人手的動作，可以完成各種工作；移動機構相當於人的腳，機器人靠它來走路。 傳感器組 ─ 傳感器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、皮膚等，將外界信號轉換為電信號的裝置，它由敏感元器件（感知元件）和轉換器件兩部分組成，它包括內傳感器和外傳感器。 內部傳感器：用於檢測機器人自身的狀態，它安裝在驅動裝置內，用以測量手臂、手爪等的運動位置和速度，以控制機器人定位精確和運動平穩，如角度傳感器，關節傳感器。 外部傳感器：用於感知外部工作環境和外界事物對機器人所處環境。如：視覺傳感器是機器人的眼睛，它可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色等特性，其它還有嗅覺、聽覺、味覺傳感器等等。 機器人語言 ─ 通過符號來描述機器人動作 的方法，通過使用機器人語