高压线上砍树机械的砍树装置结构设计.docVIP

PAGE 3 摘 要 论文课题来源于高压线上砍树装置，当树太高时，树枝可能会触碰到高压线，造成一定的危险和不必要的损失，所以需设计一个可以在高压线上行走进行砍树的装置，该装置采用同轴双输出行星齿轮箱作为传动机构。 随着近代工业技术的高度发展，对行星齿轮传动的技术和经济指标提出了愈来愈高的要求，也给结构设计带来了巨大的挑战，不仅优化设计必不可少，同时对其动态性能的预估也被提到十分重要的地位上来。同轴双输出行星齿轮减速器也因具有独特的结构型式而成为研究重点之一。 本文的主要工作如下：根据设计要求拟定了封闭型和差动型两种同轴双输出行星齿轮传动方案，应用AutoCAD软件对传动方案进行虚拟设计和装配，通过运动学计算，对同轴双输出行星齿轮减速器的受力分析、强度校核及传动效率计算表明，各齿轮和输出轴的强度足够，传动效率满足设计要求。 关键词：同轴双输出，行星齿轮，强度校核 PAGE 2 Abstract This paper stems from the high pressure line cutting device， when the tree is too high， the branches may touch the high-voltage wire， causing a dangerous and unnecessary loss， so the n