偏置曲柄滑块机构的动力学分析.docxVIP

机械工程学院研究生研究型课程考试答卷 课程名称： 柔性机械动力学 考试形式：□专题研究报告 □论文 U大作业 □综合考试 学生姓名： 学号： 题目： 偏置曲柄滑块机构的动力学分析 序号 分项类别 得分 1 理论分析及推导、算法原理 2 建模、仿真、编程及计算 3 结论、结果 4 写作规范 5 总 分 评阅人： 时间： 年 月 问题描述: 如图所示的曲柄滑块机构，已知等效力矩Me与曲柄转角0的关系如表所示(见代码), 若初始状态t=0吋，0=0。，co0=62rad/so计算曲柄角速度3随?变化的关系。 1.通过mat lab求出等效力矩M?与曲柄转角卩i的关系曲线与函数表达式 1.1曲线拟合的定义与方法 在实际工程应用和科学实践中，经常需要寻求两个或多个变量间的关系，而实际去只能 通过观测得到一些离散的数据点。针对这些分散的数据点运用某种拟合方法生成一条连续的 曲线，这个过程称为曲线拟合。 曲线拟合方法按原理可分为： 参数拟合——最小二乘法 非参数拟合一一插值法 参数拟合包括 9 种:Custom Equation^ ExpontiaK Fourier Gaussian、Polynomial、 Rati onal、Power Sum of Sin Functions、Weibul1 非参数拟合包括 2 种：Interpolants Smoothing Spline 曲线拟合方