新式洗碗机设计.doc

PAGE PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 1 摘 要 2 Abstract 3 1 前言 4 1.1家用洗碗机简介 4 1.2 国外发展现状 4 1.3 国内发展现状 5 1.4 国内主流产品 6 2洗碗机整体结构设计 7 2.1 整体方案 7 2.2 外壳和碗篮 7 2.3 清洗槽 8 2.4 进排水系统 8 2.4.1水位感应系统 8 2.5 加热系统 9 2.6 门开关电路 9 2.7 喷臂系统 10 2.8 总结 10 3取碗机械手总体方案设计 12 3.1 机械手的总体设计方案论述 12 3.2 机械传动原理 13 3.3 机械手总体方案设计 14 4取碗机械手大臂部结构设计 16 4.1 大臂部结构设计的基本要求 16 4.2 大臂部结构设计 17 4.3大臂电机及传动齿轮选型 17 5小臂结构设计 22 5.1 腕部设计 22 5.1.1 手腕偏转驱动计算 22 5.1.2 电动机的选择 29 5.2 小臂部结构设计 30 5.3 小臂电机选型 31 5.4 传动选择 31 5.5 轴结构尺寸设计 36 5.6 轴的受力分析及计算 36 5.7 轴承寿命校核 37 5.8 轴的强度校核 37 6 结论 39 参考文献 41 致 谢 42 PAGE 9 摘 要 在洗碗机整体结构、清洗工艺和控制系统三个方面进行改良设计。结构方面，采用不锈钢清洗槽，合理布置传动系统，喷臂冲水装置和进排水装置等，使结构更加紧凑合理，提升清洗效果。另有一机械手用于将碗盆放入洗碗机，洗涤完成后，将干净的碗盆取出摆放整齐，彻底解放了双手。 关键词：机械手；洗碗机；结构设计； Abstract In the dishwasher overall structure, cleaning process and control system three aspects of improved design. In terms of structure, stainless steel cleaning tank, rational transmission system, spray arm flushing device and water intake and drainage device are used to make the structure more compact and reasonable, and enhance the cleaning effect. Another mechanical hand is used to put the bowl in the dishwasher. After the washing is completed, the clean bowl basin is taken out neatly and completely emancipated. Key words: Manipulator; dishwasher; structural design; 1 前言 1.1家用洗碗机简介 洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，在饭后清洁沾满油污的餐具是人们日常生活中不得不面对的一大家务劳动，洗碗机的出现减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。 早在1850年，Joel Houghton就申请到了世界上第一个洗碗机专利，不过是一个手动设备；1893年世界博览会上，蒸汽船发明人John Fitch的孙女Josephine展出了她设计的手动洗碗机，她也被称为现代洗碗机之母；1920年德国米勒公司制造出世界上第一台电动洗碗机，只不过它当时的外形并不适合家庭使用；1954年美国通用电气公司制造出一台电动洗碗机，这台机器不仅洗涤性能大幅改善，而且外形更适合家庭使用；1978年德国米勒公司有制造出第一台微电脑电动洗碗机，使洗碗机开始进入寻常人家的厨房。 现有的家用洗碗机种类繁多，按控制方式分为机电式控制和电子式控制；按安装方式分为台式、独立式和嵌入式；按洗涤方式分为喷淋式和涡流式。虽然市场上有各式各样的洗碗机，但这些洗碗机基本都有机壳、机门、内胆、控制系统、清洗系统和餐具摆放架等重要部件。 机壳有金属和塑料两种。金属机壳的好处是高档，机械强度高，结构牢固，但它也具有易锈蚀，成本高等缺点；塑料机壳的优点是制作成本低，重量轻，但它有易老化