毕业论文--寻火机器人设计与实现.docVIP

大连东软信息学院 高职毕业设计（论文） 论文题目 论文题目：寻火机器人设计与实现 系 所： 电子工程系 专 业： 嵌入式系统工程 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 导师职称： 讲师 完成日期： 2014 年 4 月 25 日 大连东软信息学院 Dalian 大连东软信息学院毕业设计（论文） 摘要 PAGE IV 寻火机器人设计与实现 摘 要 随着社会的发展、科学的进步，工业的发展进入了自动化、智能化已成为时代发展的需要。当工作现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如灭火，可采取智能寻火机器人来完成相应的任务。基于工作现场和日常生活的需要，研究和开发寻火机器人具有十分重要的意义。 本文首先简单描述了开发的环境，系统软硬件的工作原理，并附以系统结构框图加以说明，着重介绍了本次毕业设计所应用的各硬件接口技术和各个模块的功能及工作过程其次，阐述了程序和实现过程。本设计以STC89C52单片机为核心，采用大扭力的四驱小车底盘，使机器人具有充足的动力；通过单片机控制L298N来对机器人的方向和速度进行控制；并用5路火焰传感器实现火焰的探测，用蜂鸣器进行火焰报警；通过红外遥控实现自动移动和寻火功能的切换。 关键词：单片机 ，红外传感器， PWM 大连东软信息学院毕业设计（论文） Abstract Design and Implementation of Quest for Fire Robot Based on MCU Abstract With the development of society, progress, development of science into industrial automation, intelligence has become the need of the times. When the harsh environment of the scene, can not complete tasks such as artificial fire, the fire can be taken to hunt robots to accomplish the task. Based on the work site and daily life needs, research and development to find the fire robot has very important significance. Firstly,a brief description of the development environment, the system software and hardware works, along with a block diagram of the system to be described, highlighting the functions and working process of this graduation design hardware interface technology for each application and each module Secondly, elaborated procedures and implementation process. The design STC89C52 microcontroller core, four-wheel drive car with large torsion chassis, the robot has plenty of power; come to the right direction and speed of the robot is controlled by SCM L298N; flame sensor with 5-way to achieve flame detection, with bee flame buzzer alarm; fire automatic m