北京交通大学理论力学——达朗贝尔原理.pptVIP

vB P ω 运动分析 以A为基点研究B （逆时针） 以A为基点研究C aA ε aBn aBt aA aBAt aBAn aA aCAt aCAn 加惯性力，作受力图 TA M TB c mg Fgcx Fgcy Mgc A B （逆时针） P 列平衡方程，求未知力： aA ε aBn aBt aA aBAt aBAn aA aCAt aCAn 在图示系统中，已知：匀质圆盘重为Q，半径为R，平板重为P，圆盘与平板间无相对滑动，板放在 的光滑斜面上，圆盘与 的斜面之间有滑动，其动滑动摩擦系数为 。试求：（1）圆盘的角加速度；（2）平板沿斜面即将脱离圆盘时的速度，若系统在AC=L位置由静止开始进入运动。 例 题15 运动分析： 板AC：平动 圆盘O：定轴转动 ε a 受力分析： Q P MgO Fg NA NB FB Q MgO FB NB FC NC 对于整个系统：平面一般力系，三个独立平衡方程，四个未知数: ε 、NB(或FB)、NA、NA的作用点。 在图示系统中，已知：匀质圆盘重为Q，半径为R，平板重为P，圆盘与平板间无相对滑动，板放在 的光滑斜面上，圆盘与 的斜面之间有滑动，其动滑动摩擦系数为 。试求：（1）圆盘的角加速度；（