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实验八 I/O口驱动实验 【实验目的】 1、了解PXA270 微处理器GPIO 的功能 2 、熟悉PXA270 微处理器GPIO 驱动程序的编写方法 3、掌握驱动程序的加载过程和方法 【实验原理】 Linux 以模块的形式加载设备类型，通常来说一个模块对应一个设备驱动，因此是可以 分类的。将模块分成不同的类型或者类并不是一成不变的，开发人员可以根据实际工作需要 在一个模块中实现不同的驱动程序。一般情况，一个设备驱动对应一类设备的模块方式，这 样便于多个设备的协调工作也利于应用程序的开发和扩展。 设备驱动在准备好以后可以编译到内核中 （参考实验四的内容），在系统启动时和内核 一起启动，这种方法在嵌入式Linux 系统中经常被采用。通常情况下设备驱动的动态加载更 为普遍 （参考实验七的内容），开发人员不必在调试过程中频繁启动机器就能完成设备驱动 的开发工作。 设备驱动在加载时首先调用入口函数 init_module() ，该函数完成设备驱动的初始化工 作，比如寄存器置位、结构体赋值等一系列工作，其中最重要的一个工作就是向内核注册该 设备，对于字符设备调用 register_chrdev()完成注册，对于块设备需要调用 register_blkdev() 完成注册。注册成功后，该设备获得了系统分配的主设备号、自定义的次设备号，并建立起 于文件系统的关联。设备在卸载时需要回收相应的资源，令设备的响应寄存器复位并从系统 中注销该设备，字符设备调用 unregister_chrdev() 、块设备调用 unregister_blkdev() 。系统调 用部分则是对设备的操作过程，比如open、read 、write 、ioctl 等。图8-1 为一个设备驱动模 块动态挂载、卸载和系统调用的全过程。 用户空间 内核空间 模块 insmod Init_module() register_XXX 系 统 设备驱动 内核模块 调 用 rmmod Clearup_module() unregister_XXX 图8-1 设备驱动在内核中的挂载、卸载和系统调用过程 设备驱动程序负责将应用程序如读、写等操作正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件 能够做出正确反应的代码，因此在编写设备驱动程序时，必须要了解相应的硬件设备的寄存 器、IO 口及内存的配置参数。 1、硬件接口电路介绍 （1）、LED 和八段数码显示接口电路 目标板LED 和八段数码显示接口电路如图8-2 所示，74HC574 为D 锁存器，在时钟信 号CLK 作用下，该锁存器将输入信号进行锁存，即xQ ＝xD （x=1~8 ）。从图中可以看出， LED 和八段数码显示电路将74HC574 的时钟信号输入端作为片选信号，其中LED 显示的片 选信号为LED_CS4、八段数码显示的片选信号为LED_CS1 。在八段数码显示电路中，8 位 数据的高位 （D7、D15 ：即数码管的小数点dp 段）用作八段数码的公共选通信号，通过控 制PNP 三极管来控制数码管的显示。 图8-2 LED 和八段数码显示接口电路 显示电路中的片选信号LED_CSx，由目标板系统的PXA270x CPU 的地址信号BA22～ BA20 通过3-8 译码器LC138 产生 （如图8-3 所示）。 图 8-3 片选信号产生电路 由图可知，当BA22、BA21 、BA20 ＝101 时产生LED 显示电路的片选信号LED_CS4 ， 当BA22