毕业设计（论文）《脚踏式洗衣机机构设计》.doc

脚踏式洗衣机机构设计 1、功能简介 脚踏式洗衣机的功用是将脏衣物洗涤，漂洗，甩干以及里程记录。其功用的实行可以分为四大块： 洗涤衣服； 漂洗衣服； 甩干衣服； 里程计录和健身 由上述过程可知，该机构共需三个构件，即脚踏板，洗衣齿轮系和槽轮。 2、原始数据和要求： （1）洗涤和漂洗时的转速是75rpm，甩干时转速是450rpm； （2）洗涤时间3~6分钟，甩干时间2~4分钟; （3） 人脚踏速度是45rpm(洗涤)，30rpm(甩干) （4）人脚踏200圈时槽轮转动一圈 3、设计任务 （1）寝室用洗衣机运动方案设计，洗衣机传动机构的设计与原动件的选择。 （2）用ADAMS软件对机构进行运动仿真。 （3）用ADAMS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 （4）ADAMS软件的运动仿真结果，制作三维动画。 （5）完成设计说明书。 设计说明书参考版本 一、 传动机构的设计与原动件的选择 1、 洗衣功能部分 根据所给的条件，洗涤和漂洗时人脚踏的速度是n=45rpm,滚筒转速要求是75rpm,甩干人脚踏速度是30rpm，滚筒转动速度是450rpm。由于传动比较大，所以必须采用增速机构，其增速比为 i1=75/45=5:3 i2=450/30=15 上图为该洗衣机的洗衣部分机构示意图。齿轮用其分度圆表示，由于是标准齿轮与高度变位齿轮传动，在其无侧隙啮合时齿轮的分度圆和节圆重合。从动皮带轮和齿轮A的分度圆直径相同，又是同轴，在图上用一个圆表示。齿轮C和C’同轴，转速相同，与齿轮B固定在变速滑块上。变速滑块水平安置。齿轮D，齿轮D’与滚筒固定在一根轴上。上图中滑块处于空档状态，齿轮A未与齿轮B啮合同时齿轮A’未与齿轮C啮合，同样齿轮B未与齿轮D啮合，齿轮C’未与齿轮D’啮合，此时滚筒可以自由转动。 从动皮带轮轴上安装有类似自行车后轮上的飞轮机构，起到单向传动的作用。即脚踏向前可以带动从动皮带轮转动，从而带动滚筒运动，但反过来，滚筒若由于惯性继续旋转，从动皮带轮是不会把旋转运动传动到脚踏板的，从而保护了操作者不会发生意外。 将该传动比进行分配，可采用一级带传动，二级齿轮传动，他们的传动比分别为：洗衣和漂洗时带传动125:75=5:3，齿轮传动则用1:1即可，总传动比为5:3；脱水时带传动仍为5:3，齿轮分为两级，两级传动比都为120:40=3:1，这样总传动比为(5:3)*(3:1)*(3:1)=15:1，符合设计要求。 上图为变速滑块处于洗衣功能档的示意图，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B与齿轮D啮合。当人开始踩脚踏板时，动力通过皮带传动到从动皮带轮，再由齿轮A经过齿轮B传递到齿轮D，从而带动滚筒旋转，进行洗衣功能。此时脚踏板与滚筒转速比为3:5。 上图为变速滑块处于脱水功能档时的机构示意图，滑块拨动到最左边，使齿轮A’与齿轮C啮合，齿轮C’与齿轮D’啮合。当人以较高速度蹬踏板时，从动皮带轮带动齿轮A’，传动到齿轮C上，再由齿轮C’将动力传动到齿轮D’上，使滚筒高速旋转。期间共有三次增速，使滚筒与脚踏板的转速比达到15:1。 2、里程记录功能部分 上图为里程记录功能的机构示意图。蹬动脚踏板时，皮带轮A带动皮带轮B，经过减速齿轮机构（齿轮E，齿轮F，齿轮F’，齿轮G）使齿轮G的转速为踏板的1/20。齿轮G与槽轮机构中的拨盘同轴。槽轮上有10个齿，拨盘上有一个圆柱销，这样当拨盘转动一周槽轮转动36度；拨盘转10周时槽轮转一周，达到所需的计数功能。 该功能具体作用是，当脚踏板转动20圈时，计数器加1；计数器有一位，计数器加10次为一个循环。一个循环中踏板共转了200圈。按洗衣时的转速45rpm，一共过了将近4分半钟，一般情况衣物已经洗好，可以进入下一漂洗环节。平时不洗衣时该洗衣机还可以当健身器使用，此时计数器可以当记里程的工具，加一秒表便可以计算出踏板的速度。 3、 执行机构设计的比较与选择 1）洗衣模式的比较与选择 （1.）波轮式洗衣机 优点：省时省力。 缺点：耗电、耗水、衣物易缠绕、清洁性不佳， 适合洗涤衣物：除需要特别洗涤之外的所有衣物。 （2.）滚筒式洗衣机 优点：衣物无缠绕。最不会损耗衣物的方式 缺点：耗时，时间是普通的几倍,而且一旦关上门，洗衣过程中无法打开,洁净力不强. 适合洗涤衣物：羊毛、羊绒以及丝绸、纯毛类织物。 （3.）搅拌式洗衣机 优点：衣物洁净力最强,省洗衣粉 缺点:喜欢缠绕 相比前两种方式损坏性加大,噪音最大 适合洗涤衣物：除需要特别洗涤之外的所有衣物。  最终选择方案二 原因：此次我们要设计的脚踏式洗衣机选用的是滚筒式，主要是出于成本和方便的考虑。脚踏的动力是水平方向的圆周运动，而滚动也是做水平方向的圆周运动，这样在传动过程中不用改