毕业设计(论文)《脚踏式洗衣机机构设计》.doc

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脚踏式洗衣机机构设计 1、功能简介 脚踏式洗衣机的功用是将脏衣物洗涤,漂洗,甩干以及里程记录。其功用的实行可以分为四大块: 洗涤衣服; 漂洗衣服; 甩干衣服; 里程计录和健身 由上述过程可知,该机构共需三个构件,即脚踏板,洗衣齿轮系和槽轮。 2、原始数据和要求: (1)洗涤和漂洗时的转速是75rpm,甩干时转速是450rpm; (2)洗涤时间3~6分钟,甩干时间2~4分钟; (3) 人脚踏速度是45rpm(洗涤),30rpm(甩干) (4)人脚踏200圈时槽轮转动一圈 3、设计任务 (1)寝室用洗衣机运动方案设计,洗衣机传动机构的设计与原动件的选择。 (2)用ADAMS软件对机构进行运动仿真。 (3)用ADAMS软件对机构进行运动学分析,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 (4)ADAMS软件的运动仿真结果,制作三维动画。 (5)完成设计说明书。 设计说明书参考版本 一、 传动机构的设计与原动件的选择 1、 洗衣功能部分 根据所给的条件,洗涤和漂洗时人脚踏的速度是n=45rpm,滚筒转速要求是75rpm,甩干人脚踏速度是30rpm,滚筒转动速度是450rpm。由于传动比较大,所以必须采用增速机构,其增速比为 i1=75/45=5:3 i2=450/30=15 上图为该洗衣机的洗衣部分机构示意图。齿轮用其分度圆表示,由于是标准齿轮与高度变位齿轮传动,在其无侧隙啮合时齿轮的分度圆和节圆重合。从动皮带轮和齿轮A的分度圆直径相同,又是同轴,在图上用一个圆表示。齿轮C和C’同轴,转速相同,与齿轮B固定在变速滑块上。变速滑块水平安置。齿轮D,齿轮D’与滚筒固定在一根轴上。上图中滑块处于空档状态,齿轮A未与齿轮B啮合同时齿轮A’未与齿轮C啮合,同样齿轮B未与齿轮D啮合,齿轮C’未与齿轮D’啮合,此时滚筒可以自由转动。 从动皮带轮轴上安装有类似自行车后轮上的飞轮机构,起到单向传动的作用。即脚踏向前可以带动从动皮带轮转动,从而带动滚筒运动,但反过来,滚筒若由于惯性继续旋转,从动皮带轮是不会把旋转运动传动到脚踏板的,从而保护了操作者不会发生意外。 将该传动比进行分配,可采用一级带传动,二级齿轮传动,他们的传动比分别为:洗衣和漂洗时带传动125:75=5:3,齿轮传动则用1:1即可,总传动比为5:3;脱水时带传动仍为5:3,齿轮分为两级,两级传动比都为120:40=3:1,这样总传动比为(5:3)*(3:1)*(3:1)=15:1,符合设计要求。 上图为变速滑块处于洗衣功能档的示意图,齿轮A与齿轮B啮合,齿轮B与齿轮D啮合。当人开始踩脚踏板时,动力通过皮带传动到从动皮带轮,再由齿轮A经过齿轮B传递到齿轮D,从而带动滚筒旋转,进行洗衣功能。此时脚踏板与滚筒转速比为3:5。 上图为变速滑块处于脱水功能档时的机构示意图,滑块拨动到最左边,使齿轮A’与齿轮C啮合,齿轮C’与齿轮D’啮合。当人以较高速度蹬踏板时,从动皮带轮带动齿轮A’,传动到齿轮C上,再由齿轮C’将动力传动到齿轮D’上,使滚筒高速旋转。期间共有三次增速,使滚筒与脚踏板的转速比达到15:1。 2、里程记录功能部分 上图为里程记录功能的机构示意图。蹬动脚踏板时,皮带轮A带动皮带轮B,经过减速齿轮机构(齿轮E,齿轮F,齿轮F’,齿轮G)使齿轮G的转速为踏板的1/20。齿轮G与槽轮机构中的拨盘同轴。槽轮上有10个齿,拨盘上有一个圆柱销,这样当拨盘转动一周槽轮转动36度;拨盘转10周时槽轮转一周,达到所需的计数功能。 该功能具体作用是,当脚踏板转动20圈时,计数器加1;计数器有一位,计数器加10次为一个循环。一个循环中踏板共转了200圈。按洗衣时的转速45rpm,一共过了将近4分半钟,一般情况衣物已经洗好,可以进入下一漂洗环节。平时不洗衣时该洗衣机还可以当健身器使用,此时计数器可以当记里程的工具,加一秒表便可以计算出踏板的速度。 3、 执行机构设计的比较与选择 1)洗衣模式的比较与选择 (1.)波轮式洗衣机 优点:省时省力。 缺点:耗电、耗水、衣物易缠绕、清洁性不佳, 适合洗涤衣物:除需要特别洗涤之外的所有衣物。 (2.)滚筒式洗衣机 优点:衣物无缠绕。最不会损耗衣物的方式 缺点:耗时,时间是普通的几倍,而且一旦关上门,洗衣过程中无法打开,洁净力不强. 适合洗涤衣物:羊毛、羊绒以及丝绸、纯毛类织物。 (3.)搅拌式洗衣机 优点:衣物洁净力最强,省洗衣粉 缺点:喜欢缠绕 相比前两种方式损坏性加大,噪音最大 适合洗涤衣物:除需要特别洗涤之外的所有衣物。 最终选择方案二 原因:此次我们要设计的脚踏式洗衣机选用的是滚筒式,主要是出于成本和方便的考虑。脚踏的动力是水平方向的圆周运动,而滚动也是做水平方向的圆周运动,这样在传动过程中不用改

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老刘忙
该用户很懒,什么也没介绍

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