力性质及物体受力分析.pptVIP

2.6.2 力偶的性质 F F F F 空间力偶的等效条件是: 两个力偶的力偶矩矢相等。 F F 推论：力偶由一个平面平行移至刚体另一个平行平面不影响它对刚体的作用效果。 空间力偶系合成的最后结果为一个合力偶, 合力偶矩矢等于各力偶矩矢的矢量和。即: 2.6.3 力偶系的合成 于是合力偶矩的大小和方向可由下式确定: * 例 作图示轧路机轧轮的受力图(忽略摩擦)。 F P B A B A P F FA FB 例 如图所示结构, 画AD、BC的受力图。 D C B A P FAy FAx A C D FC P FC D C A P FA B C FB FC F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FAy FAx FCy FCx O FC C B 例 如图所示结构, 画AD、BC(连同滑快)的受力图(滑块尺寸可忽略不计)。 F2 FB C B AD的受力图还可以怎么画？ 例 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道, A、B、C处都是铰链连接, 不计各杆的自重, 各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P C B 解: (1)取管道O为研究对象. O (2) 取斜杆BC为研究对象. FC FB A C B D O P P FN D FN FB FAx FAy (4) 取整体为研究对象 A C B D O P FC FAx FAy A B (3) 取水平杆AB为研究对象 A C B D O P 练习 画出下列各构件的受力图 练习 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W W W C B A 研究整体时, 不画物体间的内力 2.4 共点力的合成 2.4.1 平面汇交力系合成的几何法 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e 结论: 平面汇交力系可简化为一合力, 其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和), 合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为: 2.4.2 力的投影与解析表达式 y x z F Fx Fy Fz i k j 若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间夹角, 则用直接投影法 y x z F Fx Fy Fz Fxy j g 当力与坐标轴Ox 、Oy间的夹角不易确定时, 可把力F先投影到坐标平面Oxy上, 得到力Fxy, 然后再把这个力投影到x 、y轴上, 这叫间接投影法。 力的解析表达式 若已知力在正交坐标系Oxyz的三个投影，则 2.4.3 共点力合成的解析法 平面汇交力系合成的解析法 对于平面汇交力系 2.5 力对点的矩和力对轴的矩 2.5.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 r x y z O F A(x,y,z) h B 空间力对点的矩的作用效果取决于: 力矩的大小、转向和力矩作用面方位。这三个因素可用一个矢量MO(F)表示。其模表示力矩的大小; 指向表示力矩在其作用面内的转向(符合右手螺旋法则); 方位表示力矩作用面的法线。由于力矩与矩心的位置有关, 所以力矩矢的始端一定在矩心O处, 是定位矢量。 MO(F) 2.5.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 以r表示力作用点A的矢径, 则 以矩心O为原点建立坐标系, 则 x y z O F MO(F) r A(x,y,z) h B j i k 2.5.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 力矩矢MO(F)在三个坐标轴上的投影为 x y z O F MO(F) r A(x,y,z) h B j i k 2.3.2 合力矩定理与力矩的解析表达式 平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 F Fx Fy x y O q x y A (1) 合力矩定理(平面汇交力系) (2) 力矩的解析表达式 力F对z 轴的矩定义为: 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量, 是一个代数量, 其绝对值等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面交点的矩。 2.5.2 力对轴的矩 x y z O F Fxy h B A a b 符号规定: 从z轴正向看, 若力使刚体逆时针转则取正号, 反之取负。也可按右手螺旋法则确定其正负号。 由定义可知: (1)当力的作用线与轴平行或相交(共面)时, 力对轴的矩等于零。(2)当力沿作用线移动时, 它对于轴的矩不变。 2.5.2 力对轴的矩的解析表达式 x y z O F Fx Fy Fz A(x,y,z) B Fx Fy